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研究生:羅世明
研究生(外文):Lo,Shing Ming
論文名稱:定位系統設計知識庫建立
論文名稱(外文):Modeling of a position system's design knowledge base
指導教授:曾逸敦
指導教授(外文):Tseng,Yih Tun
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1996
畢業學年度:84
語文別:中文
中文關鍵詞:定位控制摩擦間隙非線性
外文關鍵詞:position controlfrictionbacklashnonlinearity
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在機電整合之研究領域中,定位問題之探討,一直是重要的課題。而滾珠螺
桿,齒輪與齒條以及蝸齒輪這三種傳動機構,是旋轉到平移運動中常用的機
構,但是由於傳動機構本身的非線性效應因素,如摩擦及間隙效應對於定位
系統的穩定度與精密度會有相當大的影響。因此本研究的目地在於建立一
套適用於常見之三種旋轉到平移定位機構之物理模型,以預測其系統動態
行為。利用模擬方法探討系統中摩擦與間隙效應對定位性能(精度、速度)
的影響,並探討傳統控制器對此系統之控制能力,最後將結果應用於三種傳
動機構分類上,以此作為定位系統設計知識庫。本研究結果顯示摩擦會造
成穩態誤差而間隙會使穩態發生顫震的現像,當摩擦與間隙效應相組合時
摩擦效 應會壓制間隙效應的顫震情形,而控制器對於摩擦效應能予以相當
程度的控 制但對間隙所產生的顫震情形則束手無策。應運用此結果於滾
珠螺桿、齒輪與齒條以及蝸齒輪此三種傳動機構之分類上。

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