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研究生:柯玄能
研究生(外文):Ko, Chuan-Neng
論文名稱:小腦模式即時控制器於直流馬達之應用
論文名稱(外文):Implementation of Real Time CMAC on DC Motor
指導教授:洪英榮洪英榮引用關係
指導教授(外文):Horng, Ing-Rong
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1996
畢業學年度:84
語文別:中文
中文關鍵詞:小腦模式連接控制器直流馬達摩擦補償
外文關鍵詞:cmacdc motorfriction compensation
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本文旨在研究伺服馬達系統中,摩擦力效應對定位控制所造成的影響.然
而真實的摩擦力效應是難以掌握的,因此有必要以適當的控制手段來做線
上補償.由於CMAC類神經網路對系統輸出入之映射關係具有提供插值功能
和快速學習收斂的優點,使之能成為一即時控制器.本文採用其控制架構
,對具有摩擦效應的伺服馬達系統進行可行性模擬,經由模擬中定性與定
量分析討論結果可知,CMAC控制器能有效的補償傳統控制器所造成的定位
誤差.依據模擬中所決定的各參數範圍進行實驗測試,實驗結果顯示出
CMAC控制器在定位控制,系統強健性以及負載變動的適應能力上,都有不
錯的表現.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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