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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:許國榆
研究生(外文):Hsuu, Kuo-Yu
論文名稱:反覆控制法於電腦硬碟機滑塊飛行高度控制之研究
論文名稱(外文):The Studies for the Repetitive Control on Active Flying-Hight Control of Sliders in the Hard Disk
指導教授:陽毅平陽毅平引用關係顏家鈺顏家鈺引用關係
指導教授(外文):Yang, Yee-PienYen, Jia-Yush
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1996
畢業學年度:84
語文別:中文
論文頁數:118
中文關鍵詞:反覆控制法硬碟機
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  由於市場上對硬碟機高記憶容量具有強烈的需求,許多硬碟製造
商紛紛加入硬碟機滑塊飛行高度主動控制的研究,冀望以降低滑塊飛
行高度的方式且不致碰撞碟片造成資料毀損的條件下,使得碟片記憶
密度能夠增加,而提高硬碟機的記憶容量。但是,因為目前滑塊與碟
片間的空氣軸承厚度已達到0.2μm的極低距離,滑塊飛行高度的主動
控制面臨了精確量測與驅動的困難。在此實驗中是以使用方便、量測
精確的讀回訊號調整法來估測滑塊與碟片之間的高度變化,並且選擇
PZT壓電陶瓷作為驅動器,它具有頻寬高的優點且可以非常精確地提
供12.6μm的位移量,使得主動控制得以實現。
  因為滑塊飛行高度受到碟片低頻週期擾動的影響,在本篇論文中將採
用被廣泛應用在處理週期訊號的反覆控制法來消除此擾動效應,且試圖以
不同方式修正反覆控制法來求得最佳的控制結果,並進一步驗證此法在滑
塊飛行高度控制的可行性。


  Because of the great demand of high memory for disk drives in the market,many disk drive companies are going into the research of active flying-hight control of sliders in hard disks of computers. They desire to gain the disk recording density and volume by lowering flying-height of sliders without hitting disks and damaging data. However, it is difficult to actively and accuratly control flying-hight of the slider driven in a very short distance of 0.2μm from the disk. In this experiment, the read-back signal demodulation method is used to estimate the change of the height betweenthe slider and the disk, and a PZT piezo-electric actuator is chosen for its high bandwidth and great enough displacement of 12.6μm. Therefore, the active control is realized.
  In this research, because of flying-height of sliders is affected by low-frequency periodic disturbance of disks, the repetitive control applied broadly to treat periodic signals is adopted to eliminate the disturbance. Besides, we modified the repetitive control to become different types and tried to obtain an optimal control result, and proved the usability of flying-height control of sliders by the modified repetitive control method.

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