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對於一般飛行系統,當操作於不同的飛行狀態下,常常會有系統的不確定 性產生,本篇論文首先介紹量化回授裡論(QFT)於單輸輸入輸出(SISO) 及 多輸入多輸出(MIMO) 的原理,並運用於解決飛行器於不同的飛行條件下所 欲達到的性能要求 再者,我們結合量化回授理論及解耦設計的準則,來達 到控制系統的強健性及解耦性,在論文的另一重點,則是介紹等效擾動壓 制(EDA) , 並運用於有時間延遲的不確定系統設計 F-4E fighter , BO-105C rotorcraft 和foxtrot 等飛行控制系統,被用來驗證這些設計方 法之效益,在時間研遲系統控制方面 我們是以中剛滾壓溫控系統來做為我 們的設計例子
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