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研究生:鄒錫鎮
論文名稱:數位環架伺服控制系統之設計與實現
指導教授:簡秋明張哲旭
學位類別:碩士
校院名稱:中正理工學院
系所名稱:電子工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:85
語文別:中文
論文頁數:90
中文關鍵詞:數位環架伺服控制
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  本論文的主要目的在於類比與數位環架伺服控制系統的研究與實作。首先建立實體系統模型,藉由分析與模擬,設計出類比的環架伺服控制系統;再經由倣傚(emulation)的方式,設計出數位環架伺服控制系統。此兩類型的伺服系統可裝上攝影鏡頭,構成一實用的遙控攝影系統,照住靶機進行演習觀察。
  The main purpose of this thesis is to research and realize the actual analog and digital gimbals servo control systems. Firstly, the model of an actual motor plant is established, and the analog servo gimbals control system has been designed by analysis and simulation; following the first sesult, using the method of emulation, the digital servo gimbals control system has been designed, too. Both kinds of servo systems can load a camera and be constructed as a practical remoted TV control system, sight target for observation during the fight drill.
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