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研究生:蕭右杰
研究生(外文):Shian, Yow-Chien
論文名稱:星象辨識於精確定位系統之研究
論文名稱(外文):Star-Identification and Precise Positioning
指導教授:莊智清莊智清引用關係
指導教授(外文):Juang, Jyh-Ching
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:電機工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:85
語文別:中文
論文頁數:62
中文關鍵詞:星象辨識定位系統
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  結合電荷耦合元件(CCD)與數位影像處理技術的星體追蹤儀(Star-Tracker),藉由對星空的影像攝取、資料比對以及星象辨識,以完成飛行姿態的獨立判別,近年來已經廣泛地應用在導航系統和精確定位的範圍上。相較於其它的定位系統,星象辨識法不僅結構簡單,價格便宜,同時具有高精確度與高靈敏度之優點,並且可根據不同的辨識原理發展出合適的演算法則,所以其應用發展的空間很大。本論文將提出一套星象辨識的演算法則,從星象圖攝影、影像處理、資料擷取、星象辨識到位置、角度的計算等步聚,以及如何藉由星體間相對距離、角度的比對,完成飛行姿態的獨立判別等辨識原理,作完整而詳細的介紹。希望經由辨識方法的改良,做到資料量的減少以及辨識速率的增加,完成姿態判別的即時處理系統。

  With the advance of charge-coupled device (CCD) and digital signal processing (DSP) techniques, star trackers have been devised in recent years for positioning and attitude determination. Through star acquisition, star identification, and attitude computation, navigation solutions can be generated by a star tracker. Compared with other positioning systems, a star tracker is cost effective, highly sensitive and accurate; and it has more flexibility to develop suitable algorithm based on different principle. In this thesis, we will investigate in detail the star identification method from star catalog building, star capture, image processing, feature extraction, stars recognition to attitude determination. In particular, a method for star identification that explored the relative distance and angles between stars is proposed. The investigation sets forth on the design of a real-time system of attitude determination.

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