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研究生:李連春
研究生(外文):Lee, Lian-Chuan
論文名稱:液壓防止鎖死煞車系統控制器設計之研究
論文名稱(外文):A Controller Design of a Hydraulic Anti-lock Braking System of a Person Car
指導教授:施明璋
指導教授(外文):Shih, Ming-Chang
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:85
語文別:中文
論文頁數:81
中文關鍵詞:液壓煞車系統控制器
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防止鎖死煞車系統(ABS)其主要目的乃藉由控制煞車分泵液壓壓力,使輪胎與地面
間保持最大摩擦力,達到縮短煞車距離,同時確保車輛操控性與穩定性。而ABS控制器
的設計因(1)車輛、煞車系統及輪胎與地面間之摩擦力存在高度非線性,(2)輪胎與地面
間最大摩擦力發生之最佳滑差點,會隨路面參數、車速、載重而變,(3)液壓煞車系統
的時間延遲,(4)滑差不易量測且存在不確定性等因素,使得控制上有所困難。
  本文研究之重點在設計一ABS控制器──包含滑差預測、路面狀況檢出、最佳滑差
控制點搜尋及類神經模糊控制器等,探討在不同路面狀況及路面狀況、載重與踏板力改
變之情況下,ABS煞車系統的制動性能,並實際以福特金全壘打煞車系統實驗台作測試。
The objective of an anti-lock braking system(ABS) is to maximize the tiretractive force between wheel and road surface by regulating the braking pistonpressure and to shorten the braking distance whilst maintaining adquate vehiclesteerability and stability. Due to the following reasons the controller design of an anti-lock braking system has some difficulties: (1)High nonlinear relationship of thevehicle-braking system and the tractive force between wheel and road surface.(2)Theoptimal slip ratio, where the maximum tire tractive fore occured, varies with road parameters, vehicle velocity and loads.(3)Time delay of the hydraulic braking system.
The main study of the paper is to design an ABS controller: including slip ratio predictor, road condition detector, optimal slip ratio searching and neural-ftuzzy controller. The braking performance is examined on different road conditions, rapidly road conditions change with different loads and pedal forces. The experiments of the ABS controller are undertaken with Ford''s braking devices.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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