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臺灣博碩士論文加值系統
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研究生:
江泰利
研究生(外文):
Chiang, Tai-Li
論文名稱:
時延系統強健控制
論文名稱(外文):
Robust control of time-delay system
指導教授:
莊堯棠
指導教授(外文):
Yau-Tarng Juang
學位類別:
碩士
校院名稱:
國立中央大學
系所名稱:
電機工程學系
學門:
工程學門
學類:
電資工程學類
論文種類:
學術論文
論文出版年:
1997
畢業學年度:
85
語文別:
中文
論文頁數:
58
中文關鍵詞:
時間延遲系統
、
強健控制
、
極點指定
外文關鍵詞:
time-delay system
、
robust control
、
pole assignment
相關次數:
被引用:
1
點閱:178
評分:
下載:0
書目收藏:0
在本篇論文中,針對具有不確定性參數的時間延遲系統,作一系列的研
究.在實際系統中,必然會因為外界環境的改變,而使得系統的參數具有不
確定性.此外,另一個關心的問題是時間延遲的問題.由於在實際的系統中,
狀態的傳遞需要時間,所以時間延遲的問題也是必須要加以考慮的.因此,
我們針對時間延遲系統來作研究,並考慮此系統的強健穩定度. 我們所
討論的主題有:離散時延系統的D-穩定度分析,連續時延系統的D-穩定度分
析,狀態回授控制器的設計,大型系統的強健穩定度分析.最後對本文作一
個結論.
In this paper, we will deal with the time-delay systems with
parametric perturbation. In the practical system, because of
varying of the enviroment,the parameters of the systems have
some uncertainties. And another problem weconcered is time-delay
problem. In the practical system, states transmissionneed times,
so time-delay problem would happen. Because of the above
reasons,we will discuss the robust stability of the time-delay
systems in this paper. The topics of this paper have the
follows: D-stability of the discrete time-delay systems with
parametric perturbation, D-stability of the continuoustime-delay
systems with parametric perturbation, the design method of time-
delay systems, and the robust stability of the large-scale
systems. Finally,we make a conclusion.
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