機械系統在低速的狀態下運作時由於動態效應對系統的影響較不明顯，所以我們通常
可以忽略。但是當系統在高速的運作下時就會產生大的慣性力與加速度，在這種情形下機
件會發生變形、產生大的摩擦力、使機件磨耗加速、產生大的振動甚至激發出系統的共振
頻率等，此時動態行為對系統的影響就變得非常重要。鴻海公司所研發的自動插針機就面
臨到此一問題，當機台在低速運作時可以正常的進行切插針的工作，但是當轉速提昇至某
一程度時就會產生掉針、插針位置不準確的現象。
本論文即是針對自動插針機在提高生產速度時所面臨的問題，設計一實驗機台，藉由
實驗的方式來求得機台實際運轉時的資料，用以分析掉針、插針不準問題之所在與鑑別自
動插針機高速與低速運轉時的動態模式，進而探討改善此情形的方法。
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