國立清華大學自行發展的磁浮車系統，從無人的「清華磁浮一號」﹑「清華磁浮二號」試驗車，目前正進入發展具載客能力的「清華磁浮三號」試驗車。本研究的目的在於發展一套磁浮車系統的行進模式，經由磁浮車行進的動態，藉以評估系統的穩定性，以供後續發展磁浮車系統時作為改進的參考。 本研究將牛頓第二運動定律及線性動量(Linear Momentum)與角動量(Angu-lar Momentum)的觀念應用於空間中剛體的一般運動模式來建立磁浮三號的動力學模型。在車體設計之初，我們採用一些新的構想，首先在前懸浮系統利用絞鍊的裝置，使得左、右混成磁鐵(Hybrid Magnet)建立關聯，以便整部車在運動時，其四組混成磁鐵的作用力成靜定問題，利於控制系統的建立。 導出的磁浮車動態方程式屬二階聯立微分方程式初始值問題，本研究利用Matlab 數學軟體以四階 Runge-Kutta Method 求其數值解。本研究共進行兩種動態模擬，經由模擬的結果可瞭解磁浮車動態行為，以作為後續發展的參考。
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