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研究生:劉履中
研究生(外文):LIU, LU-CHUNG
論文名稱:容錯計算機飛行控制系統之設計與實作
論文名稱(外文):Design and Implementation of Fault-Tolerant Flight Control Computer System
指導教授:郭斯彥郭斯彥引用關係
指導教授(外文):SY-YEN KUO
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:電機工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:85
語文別:中文
論文頁數:62
中文關鍵詞:容錯飛行控制
外文關鍵詞:FAULT-TOLERANTFLIGHT CONTROL
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本論文的目的是在設計並實現一容錯飛行控制系統。由於此系統需具高可
靠 度即時控制的特性,所以採用TMR (triple modular
redundancy) 容錯架構來達成 系統的需求。此系統由三套相同的實現相
同的磨處理器模組模組以及一備用模組 建構而成。此外,設計一多數
決表決器,藉由阻隔錯誤輸出提供系統容錯能力。 文中透過系統的需
求分析,明確定義出本系統的設計目標及系統規格,並依此規 格逐步
進行系統的設計與實作。由系統架構的提出以及架構的描述開始,隨著系
統設計的流程,繼續進行系統設計和硬體設計部份。其後,根據設計實作
處理器 模組和表決器。硬體系統完成之後,進一步與軟體整合,最後
進行系統驗證的工 作。此系統軟體部份亦為重要議題,尤其是即時核
心的撰寫、排程以及即時控制。 然而,系統中軟體的部份不在本文討論
的範圍內。文中飛行控制系統雛形,可做 為進一步研究的實驗平台,
或用途更廣的容錯控制系統。

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