齒輪式機器人操作器之模組化設計__臺灣博碩士論文知識加值系統

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研究生:

杜東文

研究生(外文):

Duh, Dong-Wen

論文名稱:

齒輪式機器人操作器之模組化設計

論文名稱(外文):

On The Modular Design of Grared Robotic Manipulators

指導教授:

陳達仁

指導教授(外文):

Chen Dar-Zen

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立臺灣大學

系所名稱:

機械工程學系

學門:

工程學門

學類:

機械工程學類

論文種類:

學術論文

論文出版年:

1997

畢業學年度:

語文別:

中文

論文頁數:

中文關鍵詞:

齒輪、機器人操作器、模組化設計、耦合、單元

外文關鍵詞:

Geared Robotic、Manipulator、Modular Design、Jointed、Unit

相關次數:

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點閱:217
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本研究之主要目的可分為兩部份，第一部份為針對齒輪式機器人操作器之
模組化設計，第二部份為發展系統化方法合成具有耦合單元之操作器。

The objective of this research are two part: one is to develop
systematic methodologies for modular design geared robotic
manipulators, and one is to create the GRMs with a jointed unit.

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