(3.236.228.250) 您好!臺灣時間:2021/04/17 13:44
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果

詳目顯示:::

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:杜東文
研究生(外文):Duh, Dong-Wen
論文名稱:齒輪式機器人操作器之模組化設計
論文名稱(外文):On The Modular Design of Grared Robotic Manipulators
指導教授:陳達仁陳達仁引用關係
指導教授(外文):Chen Dar-Zen
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:85
語文別:中文
論文頁數:83
中文關鍵詞:齒輪機器人操作器模組化設計耦合單元
外文關鍵詞:Geared RoboticManipulatorModular DesignJointedUnit
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:217
  • 評分評分:系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:1
本研究之主要目的可分為兩部份,第一部份為針對齒輪式機器人操作器之
模組化 設計,第二部份為發展系統化方法合成具有耦合單元之操作器。

The objective of this research are two part: one is to develop
systematic methodologies for modular design geared robotic
manipulators, and one is to create the GRMs with a jointed unit.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
系統版面圖檔 系統版面圖檔