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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:莊明勳
研究生(外文):Juang, Ming-Shiun
論文名稱:三自由度平面八連桿組平台機構之設計與分析
論文名稱(外文):Analysis Design of Three Degree-of-Freedom Planar Eight-Linkage Platform Mechanism
指導教授:劉霆劉霆引用關係
指導教授(外文):Tin Liu
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:85
語文別:中文
論文頁數:62
中文關鍵詞:平台機構拓樸圖選擇逆向運動分析法工作空間臨界位置
外文關鍵詞:platform mechanismsthe choice of graphinverse kinematic analysisworkspacestationary configuration
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平面式封閉式多迴路平台機構因具有高負載誤差累積小等之特性,所以
可以滿足精密性要求更高之工作目地.而且若能配合其基底的運動,亦可達
到空間平台機構之部份功能.本研究針對現有龐大數量之三自由度八連桿
平台機構之拓樸圖集,提出選取拓樸圖之規則,並進行實際機構之轉換,再
對所轉換之機構加以逆向運動分析,及其在工作空間之分析,以及臨界位置
之探討 . 本研究所得之數據資料,可做為設計平台機構之參考
The study is aimed to the design and analysis of the planar
mechanismwith 3 d.o.f and 8 links . Firstly the rules of
selection for the graph are developed , and the proper graphs
among many possible graphsare specified . The schematic diagram
of these mechanisms are also presented . Then the motionanalysis
and inversed motion analysis of the platform mechanisms are
derived .Lastly the workspace and singular position of the
platform mechanism are discussed and some criteria are proposed
. The findings in this study should be useful for the
application of the planar platform mechanism
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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