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研究生:李恆誼
研究生(外文):Lee, Hang Yi
論文名稱:高性能DSP運動控制器之設計與研製
論文名稱(外文):Design and Implementation of High Performance DSP-based Motion Controller
指導教授:莊華益莊華益引用關係
指導教授(外文):H.Y. Chung
學位類別:碩士
校院名稱:國立台灣工業技術學院
系所名稱:機械工程技術研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:85
語文別:中文
論文頁數:119
中文關鍵詞:數位訊號處理器運動控制器
外文關鍵詞:DSPMotion Controller
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摘 要
本論文以德州儀器公司所研發生產的TMS320 C50為中央處理器,設計製作
一高性能、可供多軸伺服機構(如工具機、產業機器人等)使用的運動控制
器。本控制器可分成二個模組,其一為包含TMS320 C50、Boot ROM、RAM
及雙埠記憶體通訊介面等的DSP卡模組。其二為包含4組12位元數位-類比
轉換、4組12位元類比-數位轉換、4組解碼/計數電路及可程式規劃週邊介
面等的I/O卡模組,I/O卡可多張卡同時使用,並可獨立出來供個人電腦使
用。 為了滿足未來記憶體擴充的需求,本控制器可將程式記憶體與資料
記憶體各擴充至512K words。本控制器具備相容的PC/AT匯流排,可作為
個人電腦的附屬卡,透過雙埠記憶體可與電腦作16位元並列式的資料傳輸
,充份利用PC豐富的資源。為了縮減電路板面積,本控制器大部份採用可
程式元件GAL作解碼元件。
運動控制器硬體完成後,則以NC銑床為驗證對象,撰寫傳統的PID控制與
前饋控制程式,做直線與循圓運動控制,來驗證此控制器的性能。
Abstract
In this paper, high performance TMS320 C50 multiple axes motion
controller is designed and proved. The motion controller
contains two modules, namely, DSP module and I/O card module.
The DSP module includes TMS320 C50, Boot ROM, RAM, Dual Port
RAM. The I/O card module includes 12-bit Digital to Analog
Converter, 12-bit Analog to Digital Converter, Decoder/Counter
circuit, and Programmable Peripheral Interface. The I/O card can
control four axes simultaneously. The motion controller has
expendable program and Data Memories which both have 512K words.
The motion controller communicate with the PC by using Dual Port
RAM and 16-bit PC/AT ISA BUS. In order to reduce the complexity
of the circuits and the size of the boards, the programmable
devices GAL is designed to replace the decoding circuits.
At last the hardware of the motion controller is completed to
control NC machine with PID and Feed-forward control program. As
a result of experimentation, the motion controller is proved to
have a good performance in machine control application .
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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