(3.235.25.169) 您好!臺灣時間:2021/04/20 18:29
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果

詳目顯示:::

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:廖志傑
研究生(外文):Liaw, J.J.
論文名稱:神經網路在電液伺服缸控制上的應用
論文名稱(外文):Application of Neural Network to an Electrohydraulic Servocylinder Control
指導教授:李春伯
指導教授(外文):C.B. Lee
學位類別:碩士
校院名稱:國立台灣工業技術學院
系所名稱:機械工程技術研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:85
語文別:中文
論文頁數:50
中文關鍵詞:神經網路電液伺服缸
外文關鍵詞:neural networkelectrohydraulic servocylinder
相關次數:
  • 被引用被引用:1
  • 點閱點閱:146
  • 評分評分:系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
本文中旨在設計一類神經網路控制器,用以線上控制垂直負 載電液
伺服缸的位移。採用倒傳遞網路學習方法將網路訓練成受 控系統的互補
模型,藉正弦波響應、步階響應和定位軌跡規劃響 應實驗來驗證控制方
法的可行性。並分別將供油壓力下降、油溫 升高和負載增加以探討類神
經控制器對此等系統參數變動的適應 能力。


A neural network controller was designed in this paper, which
was implemeted to control the displacement of a vertical
servohydrualic cylinder.The network was trained on line to
approach the inverse-dynamic model of the plant by theback
propagation learning method.The feasibility of proposed control
scheme was verified via the system response to a sinusoidal
input,a step input anda position scheduling input.In addition,
the supply pressure,oil temperature andload were changed,
respectively in the experimental study see the
controllerperformance under changes of these system parameters.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
系統版面圖檔 系統版面圖檔