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研究生:羅啟彰
研究生(外文):Luo, Chii-Jang
論文名稱:多軸控制器命令產生之分析與模擬
論文名稱(外文):Analysis and Simulation of Command Generation for Multi-axis Controllers
指導教授:王銀添王銀添引用關係
指導教授(外文):Wang Yin-Tien
學位類別:碩士
校院名稱:淡江大學
系所名稱:機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:85
語文別:中文
論文頁數:78
中文關鍵詞:命令產生多軸控制器碎形路徑表面拋光路徑誤差
外文關鍵詞:Command GenerationMulti-axis ControllerFractal PathSurface FinishingContour Error
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本論文的目的主要是在多軸伺服機構之控制器上發展有效率的命令插補器
。本研究分為三個階段。首先,我們有系統的整理命令產生的方法。各種
不同的期望路徑所產生的命令可作為多軸伺服機構動態模擬的參考輸入。
再者,多軸機構操作空間的路徑誤差可由期望路徑與實際路徑的幾何模式
推導出來。我們也探討了經由交叉耦合控制的方法以減少路徑誤差。最後
,我們分析了曲面磨拋模型的碎形路徑產生。運用改良的圓弧碎形路徑可
保證將曲面磨拋碎形路徑的加速度規劃為有限值。我們也說明了二軸及三
軸機構在各種不同形式的路徑下之動態模擬。

The objective of this thesis is the development of
effective command interpolators for the controllers of multi-
axis servomechanisms. The research is divided into three stages.
Firstly, a systematic study on the command generation is
processed. The generated commands of various desired contour are
used as reference inputs for dynamic simulations of multi-axis
servomechanisms. Secondly, the contour errors in operational
space of multi-axis mechanisms is derived based on the geometric
modeling of desired and actual contour curves. We also discuss
the method for reducing the contour error by using a cross-
coupling control algorithm. Finally, we analyze the fractal-path
generation for surface-finishing of molds and dies. An improved
circular path method is proposed to ensure a finite acceleration
rate during the process of surface finishing. We also present
the simulation results of two- and three-axis mechanisms with
various types of desired contours.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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