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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:梁裕宗
研究生(外文):Liang, Yu-Tsung
論文名稱:以個人電腦為工作平台的分散式交互飛行模擬器之研究與發展--數學模式之建立
論文名稱(外文):Development of Personal Computer Based Flight Simulator With Distributed Interactive Simulator Protocol-- Development of Mathematical Model
指導教授:馬德明馬德明引用關係
指導教授(外文):Ma Der-Ming
學位類別:碩士
校院名稱:淡江大學
系所名稱:機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:85
語文別:中文
論文頁數:63
中文關鍵詞:飛行模擬器分散式交互模擬
外文關鍵詞:Flight SimulatorDistributed Interactive Simulation
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  飛行模擬是結合了相似原理、控制理論、系統技術及資訊工程,應用
電腦重現真實世界物理現象,利用系統模型對真實或虛擬的系統進行動態
測試研究的綜合技術。工程用飛行模擬器在飛機研發設計階段中為系統發
展與驗證的重要工具,訓練用飛行模擬器則對於訓練飛行員提供了非常有
效的途徑。分散式交互模擬則是根據分散式交互模擬傳輸協定,建構一個
空間與時間一致的虛擬世界,藉由網路將分散於各地的模擬器連結在一起
,進行交互模擬演習。以往的飛行模擬器多採用工作站或是大型電腦為工
作平台,不但價格昂貴且硬體維護相當麻煩。採用個人電腦為工作平台不
價格低廉,使用多部個人電腦所組成的飛行模擬器,亦可達到高價位電腦
設備的逼真度。為發展以個人電腦為工作平台的分散式交互飛行模擬器,
計畫使用兩部Pentium級個人電腦,透過TCP/IP或IPX區域網路連線為發展
的基礎,其中一部作為飛機飛行動力及DR模型計算;第二部負責分散式交
互模擬傳輸協定及處理視效生成所需的計算。本論文推導飛機的六自由度
運動方程式及選擇適合的Dead Reckoning外推演算法,並開發與研究一部
飛行模擬器所需的飛行動力軟體,相關的座標軸系統、地球模式等將符合
分散式交互模擬傳輸協定之規定,此外Dead Reckoning模型中並包括資料
新時所需之平滑處理。未來之發展為增加音效模組、地形地貌系統、飛行
動力平台及DIS系統的加強,如此將可成為一高逼真度、低成本之飛行模
擬器。
Most of flight simulators are based on expensive workstations
or other high-end computing equipment. To provide a high-end and
low-cost flight simulator, an experiment using networked
personal computers (PCs) for fairly sophisticated flight
simulation with DIS protocol is presented. Two Pentium PCs
connected with TCP/IP or IPX local area network protocol are
used as a flight simulator. One of them is used as the work
platform for the computation of flight dynamics and Dead
Reckoning models, and implementaon of pilot interface. The other
one is used as the work platform for visual effect and DIS
system. In this study, the flight dynamic model of flight
simulator is derived. The aircraft is assumed as a rigid body,
the behavior of flight can be described by Six-Degree-of-Freedom
(6DOF) equations of motion. Also the real-time configured
numerical integration method, and the coordinate systems, earth
model, which are compatible with the DIS protocol, are
developed. Dead Reckoning (DR) algorithm is an important chnique
that is widely used in DIS. The purpose of DR is to reduce
updates required by each simulator on the network to better
utilize the available bandwidth. Extrapolation formulas are
discussed based on network communication traffic and the amount
of computation performed by simulators. Smoothing method used
during data update process is also discussed. With this study, a
low cost, efficient high-fidelity networked PC flight simulator
is feasible.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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