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研究生:黃耀賢
研究生(外文):Huang, Yao-Hsien
論文名稱:具未匹配不確定性內部連結系統之可變結構分散式控制器設計
論文名稱(外文):VARIANBLE STRUCTURE DECENTRALIZED CONTROLLER DESIGN FOR INTERCONNECTED SYSTEMS WITH MISMATCHED UNCERTAINTIES
指導教授:江江盛
指導教授(外文):Chiang-Cheng Chiang
學位類別:碩士
校院名稱:大同工學院
系所名稱:電機工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:85
語文別:中文
論文頁數:81
中文關鍵詞:未匹配內部連結項可變結構分散式大型系統
外文關鍵詞:MISMATCHINTERCONNECTEDVARIABLE-STRUCTUREDECENTRALIZEDLARGE-SCALE SYSTEM
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對一個大型的不確定性系統之控制問題而言, 當使用分散式控制時,主
要的困難即是在如何 處理不確定項及內部連結項(也就是偶合項) 的影
響。在這篇論文中,我們考慮不滿足所謂 匹配狀況的不確定性、偶合、
時變系統之分散 式控制問題。其中、被分解成匹配和未匹配兩 部份的不
確定項可能出現在子系統內及子系統 與子系統之間的偶合項中。於是,
當不確定項 的未匹配部份符合一定範圍時,我們便提出可 變結構分散式
控制方法來確保系統收斂。隨後 ,又對相同的大型系統提出追蹤問題,
並證明 出追蹤的誤差一樣收斂至零。

For a large-scale uncertainty system control problem, the main
difficulis how to handle the effects of the uncertainty and
interconnected termsi.e. ,coupling, when one uses the
decentralized control form. In thisthesis, we consider the
problem of decentralized control of an uncertaininterconnected
time-varying system which does not satisfy the so-calledmatching
conditions. The uncertainties, which may be decomposed into
twoportions, a matched portion and a mismatched portion, may
appear in the subsystems and also in the interconnections
between the subsystems. Thena variable structure decentralized
control scheme which guarantees the controlled system to
converge to zero is proposed when the mismatched portion of the
uncertainties satisfies a certain bound condition. Moreover,a
model following control problem for this kind of the large-scale
systemis also introduced to guarantee the convergence of the
tracking errors to to zero.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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