臺灣博碩士論文加值系統

一般而言，對於一個動態模式為未知的系統欲對其進行控制，必須對
於未知系統施以系統識別的工作，經由動態系統建模的過程，進而求出此
未知系統的轉移函數或狀態方程式，再針對此轉移函數進行控制器的設計
。但是，系統識別是需要多次測試的耗時過程，而且，所得到的估測模型
亦僅是原系統的近似模式。以此近似的模型來設計控制器，可能無法一開
始就得到適用的控制器，而必須將控制器的極點、零點反覆調整及多次測
試，才能得到較為適用的控制器參數。如果設計的過程中能免除「系統識
別」的工作，則設計的工作可能會較為簡易、省時。因此，本文將利用「
基於輸入及輸出取樣數據設計控制器」以避免對系統進行參數化之系統識
別，對於一多輸入多輸出系統做數值化的的控制器設計。此方法適用於系
統模式為未知，但開迴路為穩定的系統，利用此方法設計受控系統，只需
要一組此動態系統之開迴路響應，再利用線性理論加以處理及計算，來設
計合適的控制器。而且，此方法具有兩方面的特點：（1）不需要開迴路
系統動態方程式之推導，即可以進行控制系統的設計，以及（2）在設計
的過程中，即使系統的模式未知，仍可以確保所設計控制器的可用性。特
別要強調的是，整個設計的過程當中，並不需要參數化的系統識別程序，
而是直接利用開迴路系統的響應數據求出控制器，本論文之主要目的，即
為此理論做實際應用上的驗證。

An input-output data-based numerical technique is proposed
for control system synthesis. The method is applicable when the
systemis open-loop stable. The major merits of the method are
two folds. First, the control system synthesis can be done
before the open-loopsystem equation is derived. It is possible
to synthesize the controllersfrom a batch of plant test data
without the explicit knowledge of a parametrized plant model.
Second, the workability of the synthesized controller may be
verified during the course of the design process even through an
open-loop model is absent. The major purpose of thisthesis is to
verify this data-based numerical approach throughexperimental
means.