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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:邱岱瑋
研究生(外文):Chiou, Day-Woei
論文名稱:直升機動態模擬的建立
論文名稱(外文):Modeling and Simulations of Helicopter Motions
指導教授:楊憲東, 許棟龍
指導教授(外文):C. D. Yang, D. L. Sheu
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:航空太空工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1998
畢業學年度:86
語文別:中文
論文頁數:122
中文關鍵詞:直升機模型建立模擬
外文關鍵詞:HelicopterModelingSimulation
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本論文的目的在於建立一套數值分析方法﹐根據直升機的幾何外型參數﹐
求得直升機的非線性及線性數學模型﹐以作為直升機動態模擬的基礎。首
先利用動力學及空氣動力學的原理﹐建立直升機的非線性數學模型﹐再利
用力平衡及力矩平衡﹐求得直升機在不同飛行狀況的配平點。對於配平點
作泰勒級數展開﹐可得線性模型。有了線性模型即可進行穩定分析及控制
律的設計﹐最後將控制律加入數學模型中﹐進行直升機的非線性動態模擬

The purpose of this thesis is to establish a set of numerical
methods to determine, according to the configuration parameters
of the helicopter, the nonlinear and linear mathematical models
of helicopter, which are the fundamental of the simulations for
helicopter motion.First, by using the theories of dynamics and
aerodynamics, the nonlinear mathematical model of helicopter is
established. Then, by using the equilibrium of force and moment,
the trim points of different flight conditions of the helicopter
are determined.At each trim point, the linearized model can be
derived by using the Taylor''s series expansion. By using the
linear model, stability analysis can be conducted and control
law can be designed.At last, the control law is added to the
mathematical model and the nonlinear model is used for the
simulations of helicopter motions.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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