含有輸入時延之不確定系統其多重採樣數位再設計_

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研究生:

劉昌奇

研究生(外文):

LIU, CHANG-CHI

論文名稱:

含有輸入時延之不確定系統其多重採樣數位再設計

論文名稱(外文):

Multi-Rate Digital Redesign of a Cascaded Analogue Interval System with Input Time Delays

指導教授:

蔡聖鴻

指導教授(外文):

Jason Sheng-Hong Tsai

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立成功大學

系所名稱:

電機工程學系

學門:

工程學門

學類:

電資工程學類

論文種類:

學術論文

論文出版年:

1998

畢業學年度:

語文別:

中文

論文頁數:

中文關鍵詞:

數位再設計

外文關鍵詞:

Digital redesign

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本論文提供對含有輸入時延之不確定系統其多重採樣數位再設計.首
先, 我們先將連續系統轉換為相對應的數位離散系統,然後經由第二章的
演算方法及觀測器的重建得以觀測器為基礎的控制器.由模擬結果可顯示
經由數位再設計的狀態和輸出分別儘可能一致.其次,我們使用最佳化原理
並且決定加權矩陣得到控制器增益.同理,他也可得到經由數位再設計的取
樣系統輸出和狀態與連續串連系統的輸出和狀態在任何時間儘可能一致.

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