本文主要探討控制系統中的兩個重要課題。其一為連續時間輸入時延 之離散化最佳控制,另一為數位設計的改善。在實際的數位控制系統的設 計與應用,必需考慮系統的輸入時延現象之存在。控制系統的設計若能考 慮這個因素,在實際應用上即能盡可能的避免系統的響應不良與造成系統 的不穩定性。首先,對於控制系統模型,得到其離散時間的等效時延模型 ,並運用存在的最佳控制理論,推求出一考慮時延的數位控制器,配合數 位預測法則,找到我們所想要的控制器。另外,對於數位重新設計法則, 我們提出一個誤差項的概念,且利用最小平方法找出一個改善的數位控制 器,對於相對較長的採樣週期,數位控制系統的狀態盡可能的匹配原來連 續時間系統的狀態。
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