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研究生:陳博銘
研究生(外文):Chen, Po-Ming
論文名稱:資料採樣系統之最佳化控制與數位重新設計
論文名稱(外文):Optimal Control of Sampled-Data Systems and Digital Redesign
指導教授:蔡聖鴻
指導教授(外文):Jason.Sheng Hong Tsai
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:電機工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1998
畢業學年度:86
語文別:中文
論文頁數:77
中文關鍵詞:數位重新設計最佳化控制資料採樣系統
外文關鍵詞:digital redesignoptimal controlsampled-data system
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本文主要探討控制系統中的兩個重要課題。其一為連續時間輸入時延
之離散化最佳控制,另一為數位設計的改善。在實際的數位控制系統的設
計與應用,必需考慮系統的輸入時延現象之存在。控制系統的設計若能考
慮這個因素,在實際應用上即能盡可能的避免系統的響應不良與造成系統
的不穩定性。首先,對於控制系統模型,得到其離散時間的等效時延模型
,並運用存在的最佳控制理論,推求出一考慮時延的數位控制器,配合數
位預測法則,找到我們所想要的控制器。另外,對於數位重新設計法則,
我們提出一個誤差項的概念,且利用最小平方法找出一個改善的數位控制
器,對於相對較長的採樣週期,數位控制系統的狀態盡可能的匹配原來連
續時間系統的狀態。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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