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研究生:沈應鍔
研究生(外文):Sheen, Ing-Eh
論文名稱:資料取樣系統控制:最佳化數位重新設計法則
論文名稱(外文):Control of Sampled-Data Systems: Optimal Digital Redesign Approach
指導教授:蔡聖鴻
指導教授(外文):Tsai Sheng-Hong
學位類別:博士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:電機工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1998
畢業學年度:86
語文別:中文
論文頁數:133
中文關鍵詞:數位重新設計最佳化控制輸入時延
外文關鍵詞:digital redesignoptimal controlinput time delay
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在論文中,利用分數階保持器或非理想化之取樣與零階保持器,提出
最佳化數位重新設計方法以獲得動態數位控制器,並同時使某些貳次性能
指標最小化。並提出設計方法以克服非同步取樣及輸入與輸出之時間延遲
,及提出串聯類比控制器之最佳化數位重新設計方法,且對於可觀測的資
料取樣系統提出一轉換狀態迴饋為輸出迴饋之方法,使得利用數位重新設
計控制器之資料取樣系統的狀態與原來利用類比控制器之連續時間系統的
狀態得以在任何時刻,不僅是在取樣瞬間,密切的吻合。所提之方法可適
用於系統具有較普遍之參考輸入而不僅是步階輸入,且可利用低成本之微
電腦來實現數位控制器。
Cover
Table of Contents
ABSTRACT
List of Figures
Chapter
1 Introduction
2 Optimal Digital Redesign of Continuous-Time Systems Using Fractional-Order Hold
2.1 Introduction
2.2 Optimal Digital Redesign: Dynamic Digital Control Law
2.3 Suboptimal Digital Redesign: Static Digital Control Law
2.4 An Illustrative Example
2.5 Summary
3 Optimal Digital Redesign of Continuous-Time Systems Using Nonideal Sampler and Zero-Order Hold
3.1 Introduction
3.2 Problem Formulation
3.3 Optimal Digital Redesign : Dynamic Digital Control Law
3.4 An Illustrative Example
3.5 Summary
4 Optimal Digital Redesign of Continuous-Time Systems with Input Time Delay and/or Asynchronous Sampling
4.1 Introduction
4.2 Problem Formulation
4.3 An Optimal Dynamic Digital Control Law
4.4 An Illustrative Example
4.5 Summary
5 Digital Control of Sampled-Data Systems with Input/Output/Computation Time Delays Via Output Feedback
5.1 Introduction
5.2 Problem Formulation
5.3 Digital Control Law When Delayed States are Accessible
5.4 Digital Control Law When Using Output Feedback
5.5 An Illustrative Example
5.6 Summary
6 Optimal Digital Redesign of a Cascaded Controller with Input Time-Delay Plant Using Output Feedback
6.1 Introduction
6.2 Optimal Digital Redesign of a Cascaded Controller with Input Time-Delay Plant Using Output Feedback
6.3 An Illustrative Example
6.4 Summary
7 Conclusions
References
Appendix A Some Useful Formulas for Computing TheWeighting Matrices in Chapter 2
Appendix B An Important Property of Kd,Ku,Kc in Chapter 2
Appendix C An Important Property of Kd,Ku,Kc in Chapter 3
Appendix D Stability and Tracking Analysis for Chapter4
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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