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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:曹如瑩
研究生(外文):Tsao, Ju-Ying
論文名稱:應用語意修辭與遺傳演算法於模糊控制器設計
論文名稱(外文):Linguistic Hedges and Genetic Algorithms on Fuzzy Logic COntroller Design
指導教授:劉濱達
指導教授(外文):Liu Bin-Da
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:電機工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1998
畢業學年度:86
語文別:中文
論文頁數:73
中文關鍵詞:語意修辭遺傳演算法模糊控制器倒車入庫倒單擺
外文關鍵詞:linguistic hedgegenetic algorithmsfuzzy logic controllertruck backer-upperinverted pendulum
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本論文提出一個以語意修辭與遺傳演算法為設計概念的模糊控制器。語意
修辭可視為模糊邏輯理論中的一種模糊運算子,用來調整歸屬函數的形狀
。當控制的結果無法滿足系統需求時,可藉由語意修辭之調整完成控制的
目標。因此,我們提出一個只需九條控制規則的語意修辭模糊控制器(
Linguistic Hedge Fuzzy Logic Controller)去達成一般需要更多規則之
傳統模糊控制器所要求之控制表現(control performance)。如此一來,
控制系統可在不降低控制表現的情況下,大大減少所需控制規則之數目並
因此而降低了計算複雜度。其中,我們也使用遺傳演算法搜尋最佳之語意
修辭組合以適用於不同之控制系統。最後,我們以三個具有非線性特徵之
控制系統 - 倒車入庫(the truck backer-upper system)、倒單擺(the
inverted pendulum system)及非線性控制模型系統(the nonlinear
plant model system) - 來驗證語意修辭模糊控制器之可行性。

In this thesis, a fuzzy logic controller, called as linguistic
hedge fuzzy logiccontroller, designed by the linguistic hedges
and genetic algorithms is proposed.The linguistic hedge is a
fuzzy operation applied to adjust the membership functionsof the
fuzzy sets. If the control results fail to acquire the system
requirements, the control objective can still be achieved by
adjusting the membership functions of the fuzzy sets or the
control rules. The proposed linguistic hedge fuzzy logic
controller takes advantage of dynamically modifying the
membership functions of a ×3-rule fuzzy logic controller system
to achieve a similar performance that a 7×7-rule fuzzy logic
controller system possesses. Therefore, the computational
complexity is dramatically reduced due to the less number of
rules required. Furthermore, a modified genetic algorithm is
used to search the optimal linguistic hedge combination.
Finally, three well-known control systems ─the truck backer-
upper system, the inverted pendulum system, and the nonlinear
plant model system ─are used to demonstrate the feasibility of
the linguistic hedge fuzzy logic controller.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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