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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:魏緒強
研究生(外文):Wei, Hsu-chiang
論文名稱:應用立體視覺配合主動式雷射線光源辨識模具特徵
論文名稱(外文):Using Stereo Vision with Active Laser for the Feature Recognition of Mold Surface
指導教授:蔡明俊蔡明俊引用關係
指導教授(外文):Tsai Ming-june
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1998
畢業學年度:86
語文別:中文
論文頁數:64
中文關鍵詞:立體視覺形態學雷射線光源
外文關鍵詞:Stereo VisionMophorlogy methodLaser light source
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本文主要利用影像處理技術,經由兩部CCD攝影機取像,配合主動式雷
射光源,探測模具表面幾何特徵。先以不同的角度照明,分別攝取模具影
像 後,利用導數濾波器尋邊,經二值化處理再加以重疊。再利用形態學
的方法 填補空洞,並經細線化後求出各面的邊界。再以標註區域法將各
面分割出來 ,並找出各面的範圍,計算出各個面的形心及主軸方向作為
雷射線光源的投 射依據。最後配合主動式雷射光源求出各模具面在主軸
方向的深度資料,利 用各模具面的深度資料及其斜率變化來判別模具面
的特徵。 由於模具面的形狀相當複雜,所以本文主要針對旋轉曲面及平
面作為辨 識的重點,旋轉曲面主要針對圓錐面、圓柱面、圓球面作辨識
。此外,為了 能夠順利的拔模,故旋轉曲面的旋轉軸將會與分模面垂直
或平行。因為經由 立體視覺系統所取得之深度資料點有跳動的現像 所
以在深度資料點中依序 每次取10點求其迴歸直線,計算其曲率,以降低
不規則跳動的干擾。利用各 模具面的深度資料及其斜率的變化來判別曲
面特徵,如平面在兩主軸方向的 的深度及斜率變化為零 球面的深度斜
率會呈現為一遞增或遞減的變化,圓 錐面在最高或最低點的兩側斜率變
化為定值等,最後以一測試模具來作驗證 。

This study uses image processing technique with active laser
beam forgeometrical recognition of dies and molds. The mold's
images weregrabbed from two CCD cameras. The gradient filter was
employed with a proper threshold value to get the binary images.
We get three images that obtained by different lighting
positions. All three images areoverlapped together to get the
boundary information. We using mophology method to fill the
empty hole and thin the boundary to get the edges ofeach surface
on the mold. Then we using Mark-area method to divide each
surface and find out the centered and principal axis as the
project direction of laser beam. Finally we calculate the depth
data of each surface on the mold with active laser beam then
judge the feature of the surface by its depth data and the
variation of the slope. Because the shapes of the mold surface
are very complex, we try to recognize plane and revolving
surface such as cone surface,cylindrical surface, spherical
surface, And each revolving axis of revolving surface would be
vertical or parallel to the planar parting surface. To reduce
the interference result from the variation of depth data points,
we calculate the regression line every 10 points. We try to
recognized the feature of the mold surface by its depth data and
the variation of the depth. For plane, spherical and cone
surface, there are some special features with it. For example,
the variation of the depth and slope in principle axes'direction
would be zero for a plane. Finally we'll use a test mold to
prove the theory.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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