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研究生:陳宏銘
論文名稱:平面運動鏈與機構之構造合成
論文名稱(外文):Structural synthesis of planar kinematic
指導教授:黃文敏黃文敏引用關係
學位類別:博士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1997
畢業學年度:86
語文別:中文
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封面
摘要
誌謝
目錄
圖目錄
表目錄
符號說明
第一章 前言
1-1研究動機
1-1夕文獻回顧
1-3研究目的與內容
第二章 名詞定義
2-1連桿與接頭
2-2運動鏈與機構
2-3連桿類配與接頭類配
2-2雙接頭桿串及其類配
2-4桿相似集合與接頭相似集合
2-6根鏈與添加串
2-7自由度與退化鏈
2-8階度連桿鄰接矩陣
第三章 同構判認法
3-1入司的階度最大碼
3-2尋碼法則
3-3範例說明
3-4電腦程式與效率分析
3-5本章總結
第四章 退化運動鏈之辨識法
4-1基本定理
4-2退化運動鏈之辨識法
4-3範例說明 354-4電腦程式與效率分析
4-5本章總結
第五章 具兩倒置機構運動鏈之研究
5-1具兩倒置機構運動鏈鏈之基本定理
5-2具兩倒置機構運動鏈之合成步驟
5-3範例
5-4合成結果與討論
5-5本章總結
第六章 以根鏈添加雙接頭桿串法合成平面運動鏈
6-1基本定理
6-2合成步驟
6-3範例
6-4電腦輔助合成結果與討論
6-5本章總結
第七章 以階度連桿鄰接矩陣合成平面運動鏈
7-1階度連桿鄰接矩陣
7-3接頭類配的合成
7-3連桿類配的合成
7-4階度連桿鄰接矩陣之合成
7-5退化鏈與同構之判認
7-6電腦程式說明與合成結果
7-7本章總結
第八韋 平面機構之自動構造合成
8-1機構修正階度矩陣
8-2機構的同構判認
8-3機構修正階度矩陣之合成
8-4範例
8-5合成結果與討論
8-6本章總結
第九章 平面運動鏈與機構之自動繪圖
9-1繪圖規則
9-2繪圖程序 1099-3範例
9-4繪圖結果與討論
9-5本章總結
第十章 結論與建議
參考文獻
附錄
英文摘要
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