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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:廖世先
研究生(外文):Liao, Shyh-Shian
論文名稱:立體影像系統用於移動物體追蹤之研究
論文名稱(外文):A Study of Moving Target Tracking Using A Stereo Vision System
指導教授:林昇甫林昇甫引用關係
指導教授(外文):Lin Sheng-Fuu
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:電機與控制工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1998
畢業學年度:86
語文別:中文
論文頁數:60
中文關鍵詞:卡曼濾波器模糊邏輯追蹤立體影像
外文關鍵詞:Kalman filterfuzzy logictrackingstereo image
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在這篇論文中我們設計並製造完成一組立體影像追蹤系統。 為了預測目
標物的移動以減少追蹤的誤差,我們應用了卡曼濾波器(Kalman filter)與
模糊邏輯(fuzzy logic)來設計不同的估測器,並以實驗來測試這兩種估測
器的性能。實驗的內容是將一塊釘了釘子的板子傾斜某一個角度,並使一
顆球由斜坡頂端沿斜波自由滾下由本系統進行追蹤並記錄誤差。實驗結果
發現當傾斜角度小於30°時由模糊邏輯所構成的估測器有較佳的表現若傾
斜角度大於30°時兩種估測器的性能都急劇劣化。
We design and implement the stereo vision tracking system. In
order to reduce the tracking error, we design two predictors
with Kalman filter and fuzzy logic respectively to predict the
movement of the target. We design an experiment to test the
performance of fuzzy predictor and Kalman predictor. The setup
of experiment device is taking a white flat board with some
nails clinched on the surface, elevating one end of the board
and making the board form a descent. Then put a little ball on
the top of the descent and let the ball roll down the descent
freely. The tracking system will track the ball and record the
tracking error. Fromthe results of the experiment, we know that
when the acclivitous angle is smaller than 30°, the tracking
error of fuzzy predictor is smaller than Kalman predictor. But
when the acclivitous angle is larger than 30°, the performance
of the two predictors will become bad quickly.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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