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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:吳元龍
研究生(外文):Wu, Yuan Long
論文名稱:以混合H2/H的方法做衛星姿態控制
論文名稱(外文):Spacecraft attitude control via mixed H2/H method
指導教授:吳永春
指導教授(外文):Yung-Chun Wu
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:電機與控制工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1998
畢業學年度:86
語文別:中文
論文頁數:2
中文關鍵詞:衛星姿態控制
外文關鍵詞:Spacecraft attitude
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本論文所探討的是當外界有雜訊干擾時,衛星姿態控制的問題。當擾動不
是很大時,近似的線性化模型有很好的代表效果。我們希望找到壹個控制
器可同時達到 , , 和混合 的效果。我們所引用的是Limebeer先生的理
論,一些模擬結果來驗證這套設計法則的效果。

This thesis investigates the attitude control design problem of
spacecraft systems considering external disturbances based on
the linear , , and mixed / approach. It has been shown by
Limebeer [33] that these problems are special cases of the so-
called two-player Nash differential game problem. The resulting
controller is a constant state-feedback law, characterized by
the solution to a pair of cross-coupled Riccati equations, which
can be solved by using a numerical integration procedure. The
design ob

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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