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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:潘冠達
研究生(外文):Pan, Kuan-Ta
論文名稱:應馬達驅動器之自調解耦控制方法
論文名稱(外文):Self-tuning decoupling control method for induction motor drives
指導教授:徐國鎧
指導教授(外文):Kuo-Kai Shyu
學位類別:碩士
校院名稱:國立中央大學
系所名稱:電機工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1998
畢業學年度:86
語文別:中文
論文頁數:82
中文關鍵詞:感應伺服馬達滑差估測器可變結構控制
外文關鍵詞:Induction servo motorslip gain observerVSC
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本篇論文利用低成本的傳統鼠籠式感應馬達,藉由磁場導向控制法則,發
展出高性能感應馬達驅動系統。本篇論文的主要目的是提出一滑差增益估
測器以克服電機參數變化之影響,以完成感應馬達間接磁場導向控制,此
滑差估測器設計上相當的簡單,沒有模型選擇的問題,不需使用電壓訊號
等等的優點。為了加強系統的強健性,採用一新型之可變結構速度控制器
可克服參數變動及外界擾動對系統性能降低之影響,此速度控制器可改善
需要加速度訊號的缺點,不必使用微分器。根據所提的控制方法,首先使
用SIMULINK來模擬驗證,並研製完成一個以數位訊號處理器(DSP)為控制
晶片,配合智慧型功率模組(IPM)為基礎之感應馬達驅動器,來控制馬達
。而經由模擬及實驗結果,可證明本論文所提之自調解耦的方法實際應用
於感應馬達速度控制的可行性。
In order to improve the characteristic of induction servo motor
effectively to tch the requirements of reality application and
decrease the cost of system, we propose this project. The main
goal of the project is based on the real angle to discuss the
drawbackof the decoupling method of induction servo motor drive;
first, we analize the affect on the dynamic performance of
induction motor, then, choose one with sensortive dynamic
performance between those method to design some control signals,
hope these test signals can effect inner signal of induction
motor, analize the effect tothe decoupling characteristic and
the relationship with the estimated flux angle on the process.
According to the relationship, we canmodify properly the
estimated flux angle to achieve decouplingcompletely such like
the characteristic of DC motor, so, improve the characteristic
of induction motor effectively.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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