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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:王正傑
研究生(外文):Wang Cheng-Chieh
論文名稱:PC-Based馬達控制器視覺化發展系統之研製
論文名稱(外文):Design and Implementation of the Visual Development System for PC-Based Motor Cntrollers
指導教授:王偉修
指導教授(外文):Wei-Shiu Wang
學位類別:碩士
校院名稱:國立雲林科技大學
系所名稱:電機工程技術研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1998
畢業學年度:86
語文別:中文
論文頁數:115
中文關鍵詞:PC_BasedDSP視覺化FPGA浮點定點
外文關鍵詞:PC_BASEDDSPVisualFPGAFloatingFix
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本論文目的為研製一套PC-Based馬達控制器視覺化發展系統,其包括數位控制板之製作與視覺化發展系統之建立。控制板數位電路則使用FPGA技術以減少電路板面積,數位控制伺服器迴路包括有電流、速度與位置,可提供三種控制馬達之指令模式。並以MATLAB-SIMULINK為控制器設計模擬與分析輔助工具,配合模組式函數庫之撰寫,構成一完整之馬達控制器視覺化發展系統,方便馬達控制法則之驗證與分析,且全部控制法則使用浮點運算。另外為了評估將控制法則轉成至定點單晶片處理器上執行之可行性,本文以德儀(TI)公司所生產之TMS320C240單晶片為例做介紹與分析,進而評估定點架構控制系統應用於視覺化發展系統之可行性。為驗證所提出之整套視覺化發展系統之實際性能與可行性,本論文以實現交流感應馬達位置伺服控制器為實驗,控制策略則採用向量控制法則,實測數據證明此視覺化發展系統可得到良好之性能。
This purpose of this thesis is to investigate and implement a visualdevelopment system for PC-Based motor controller, including design of digitalcontrol board and the building of the visual development system. The digitalcircuits on control board use the FPGA(field programmable gate array) technique to reduce the board dimension. The servo loops of digital controllerconsist of current, velocity, position, in which motor system can be used in torque, velocity, or position control mode. This development system is convenient to verify and analyze the motor control algorithms. All controlalgorithms use floating point operation. To estimate the feasibility of transfer control algorithms to fixed-point microprocessor, this thesis alsointroduce analyze the chip - TMS320C240 - , which is produced from TI. To verify the performance and feasibility of the visual development system for motor control board, this thesis implement AC induction motor position control with using vector control algorithms. The experimental results show good performance for the development system.
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