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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:張文彥
研究生(外文):Chang, Wen-Yen
論文名稱:應用影像處理技術於車輛辨識與車種分類之研究
論文名稱(外文):Using Image Processing Technique for the Vehicles Detection and Classification
指導教授:張淳智張淳智引用關係
指導教授(外文):Chang, Cheng-Chih
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:交通管理學系
學門:運輸服務學門
學類:運輸管理學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1999
畢業學年度:87
語文別:中文
中文關鍵詞:影像處理背景相減法影像二值化區塊標記
外文關鍵詞:image processingbackground subtraction methodimage binarizationblock marking method
相關次數:
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台灣車輛持有數不斷逐年增加,道路使用率亦大幅增加,而車輛種類逐漸複雜,亟需使用交通控制手段來改善日益嚴重的交通問題。因此以影像處理技術應用於蒐集道路交通資訊,提供傳統偵測器之不逮,如等候線偵測等,將成為當前交通工程重要之務。
本研究採取有別於傳統的車流影像偵測方式,以視覺化的方式發展一套交通偵測系統進行車流影像之車輛辨識與車種分類。影像偵測法與傳統偵測法之差異在於影像偵測較具有彈性,本研究使用全畫面像素分析的方式進行偵測。在本研究中使用車輛偵測與車輛辨識兩個程序,在車輛偵測的過程使用「背景相減法」、「影像二值化」、「區塊標記」等技術來進行;車輛辨識以像素分佈直方圖,自連續車流影像中獲得交通影像的背景灰度值的門檻,進而分離出前景的車輛與不包含車輛的背景,整合區塊標示後之相同標記之像素為同一部車輛,以車輛之長度及寬度為依據,區分為大型車、小型車與機慢車等三類。
由本研究之實驗結果獲得大車、小車與機車之正確辨識率分別為94.4%、97.1%、98.4%,整體正確辨識率為97.8%,顯示使用此車種分類程序可以有效區分大型車、小型車與機慢車。
In Taiwan, the holding numbers of vehicles are increasing incessantly. The rate of road usage also increase greatness. When the classes of vehicle are complexity in process of time, it need more traffic instrument to improve on graver traffic problems by little and little. Thereby, through image processing technique applied the collecting of traffic information on road. It can provide for tradition sense not available, ex. queueing length sense, etc. , it shall be the important duty of traffic project.
This study using image processing method to develop a series of traffic detection system to process the vehicles detection and classification. This study use the whole frame(640x480)to proceed detection, it include two procedure:the vehicles detection and vehicles classification. The former introduce the technology such as Background Subtraction Method and Image Binarization to detect vehicles. The later use the Block Marking Method to integrate the marks of pixels block to the same vehicle, and according the length and width of vehicles to separate them to three parts : heavy vehicles, regular vehicles and motorcycles.
The empirical study shows the accurate recognition rate of heavy vehicles, regular vehicles and motorcycles are 94.4%, 97.1% and 98.4%. The whole accurate recognition rate is 97.8%. It show using the classification of vehicles procedure that can act well to separate the heavy vehicles, regular vehicles and motorcycles.
摘要
英文摘要
誌謝
目錄
表目錄
圖目錄
第一章 緒論 **********.******** 1-1
1.1研究動機 ********.******** 1-1
1.2研究目的 ********.******** 1-2
1.3研究範圍與環境 *************. 1-2
1.4研究內容與方法 *************. 1-3
1.5研究流程 ****************. 1-4
第二章 文獻回顧與理論探討 ***********. 2-1
2. 1影像處理應用於車輛偵測的相關文獻回顧 ** 2-1
2.1.1影像處理應用於車輛偵測 ******. 2-1
2. 2影像處理技術之應用與方法 ******** 2-5
2.2.1數位影像的原理 **********. 2-5
2.2.2影像分割的方法 **********. 2-6
2. 2.3車流影像中車輛的追蹤的方法 ****. 2-12
2.3小結 ****************** 2-13
第三章構建影像處理系統 ************.. 3-1
3.1實驗路口的選擇 ************* 3-1
3.2交通影像的數位化處理 ********** 3-3
3.2.1影像前處理 ************. 3-3
3.2.2影像的區塊處理 ********** 3-7
3.2.3車輛識別部分 *********** 3-8
第四章 程式模組實驗與結果分析 ********.. 4-1
4.1實驗路段分析與影像蒐集之進行 *****.. 4-1
4.2實際交通處理過程 ***********.. 4-2
4.2.1影像的二值化處理 ********* 4-2
4.2.2影像的區塊處理 ********** 4-6
4.2.3車輛識別部分 *********** 4-7
4.3實驗結果分析 *************.. 4-10
第五章結論與建議 *************** 5-1
5.1結論 *****************.. 5-1
5.2建議 *****************. 5-2
附錄A、Bitmap圖檔儲存格式
附錄B、本研究之實驗結果
參考文獻
簡歷
著作權聲明
王玲玲,影像分析技巧輔助汽車安全駕駛,交通大學自動控制研究所論文,民國74年6月
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鍾隆文,影像處理求交通參數之研究-以特徵匹配法為例,台灣大學土木工程研究所碩士論文,民國79年6月
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黃壬信,一種新的交通控制方向-以電腦視覺邏輯來發展,台灣大學土木工程研究所碩士論文,民國79年6月
曾仁松,影像處理技術於基本交通參數蒐集模式之研究-以特徵匹配法為例,台灣大學土木工程研究所碩士論文,民國81年6月
許添本、龍天立、張學孔,自動化影像處理應用於車輛分類之研究,交通部運輸研究所專題計劃,民國82年
陳憲文,高速公路收費站前後車流隨機特性分析,成功大學交通管理科學研究所碩士論文,民國82年6月
吳成柯、戴善榮、程湘君、雲立實,數位影像處理,儒林圖書有限公司,民國82年
陳王政,自動選定界定值協助影像分析之研究,成功大學測量工程研究所碩士論文,民國82年6月
翁森柏,車輛運動行為軌跡追蹤之研究,淡江大學土木工程研究所碩士論文,民國82年6月
謝興盛,影像處理偵測技術應用於號誌化交叉路口車流特性蒐集與分析之研究,成功大學交通管理科學研究所碩士論文,民國83年6月
施威銘研究室,PC影像處理技術(二)圖檔壓縮續篇,旗標出版有限公司,台北,民國83年
林志宏,視覺化偵測路口內車輛轉向參數之研究,淡江大學土木工程研究所碩士論文,民國85年6月
黃壬信,廣域車輛影像即時追蹤與交通評估,台灣大學土木工程研究所博士論文,民國86年6月
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