臺灣博碩士論文加值系統

本論文之主要目的在於利用全球定位系統 (GPS) 及差分修正訊號 (DGPS)，發展一套模型車自動導控系統。此系統以美國德州儀器所生產的TMS320C50數位信號處理器 (DSP) 及Intel MCS-51單晶片為系統的核心，來達成模型車之自動定位導控。
此一模型車自動導控系統，可以利用GPS的定位訊號，在不使用慣性導航裝置的情況下，來達成無人駕駛且自動定位的目的。其主要動作為模型車接收GPS定位訊號及差分修正訊號，並經由DSP將其定位訊號處理成經度及緯度的座標，再透過DSP內建的演算法修正目前模型車的位置座標，且計算其與目標點的距離及方位差異，並引導模型車到達目標點為止。
系統經過測試後，我們發現在大部份的實驗中，系統均可以達到預期之目標，本論文將在最後探討小部份結果不甚理想的原因，並探求未來改進的方向。

頁次
摘要........................................ I
目錄.........................................II
圖目錄.....................................IV
表目錄.....................................VI
第一章 前言.............................1
第二章 系統架構介紹...............3
第三章 定位系統......................7
3.1全球定位系統 ( GPS )..........7
3.2座標系統.............................20
3.3 DGPS理論..........................22
第四章 模型車自動導控............27
4.1模型車導控法......................27
4.2導控流程.............................31
第五章 系統硬體設計...............35
5.1數位訊號處理器( DSP )........35
5.2單板(Stand alone)系統設計...38
5.3週邊介面電路設計..............44
第六章 系統整合與測試............51
6.1系統整合..............................51
6.2系統測試..............................54
第七章 結論..............................61
附錄A 系統電路圖.....................62
附錄B DSP程式發展流程...........66
參考文獻...................................74

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