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研究生:李國平
研究生(外文):Kuo-Ping Li
論文名稱:參數自我調整控制於磁浮運輸系統之應用
論文名稱(外文):Application of a maglev transport system by using self-tuning control
指導教授:董必正董必正引用關係
指導教授(外文):Tung Pi-Cheng
學位類別:碩士
校院名稱:國立中央大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1999
畢業學年度:87
語文別:英文
論文頁數:60
中文關鍵詞:磁浮運輸側向控制零電流控制參數自我調整控制線性馬達強健性
外文關鍵詞:maglev transportationlateral controlzero-current controlparameters self-tuning controllinear motorrobust
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本論文主要內容包括兩大部分,第一部分為全磁浮運輸系統(Full Maglev Transport System)之介紹。目前已經有許多國家開始研究磁浮運輸系統,而且已有實際載人運行之應用。在可預見的未來,磁浮運輸系統將扮演一個重要的角色。而在本實驗室中所做之磁浮運輸系統中,吾人加入側向控制(Lateral Control),使磁浮運輸系統在運行時能完全不受摩擦力之影響。
第二部分則是控制器之設計。首先嘗試傳統PID控制,此控制器最大優點是簡單的控制法則,其能容易的應用在系統上;接下來採用零電流控制法則( Zero Current Control ),其能將所耗用的電能減到最低;最後將討論參數自我調整PID控制器(Parameters Self-tuning Control),其具有PID控制之優點,並且具有更好的強健度及穩定性能。

In this thesis, two aspects of a maglev transport system are discussed. The first one is the introduction of full maglev transport system. The research of the maglev transport system has prevailed extensively by many countries. And the application of carrying passenger has been realized in practically. It will play a very important role in the future in advance. The lateral control is added to a maglev transport system in our thesis. It can be considered without the affection of friction force when suspending in the air.
The second aspect is the designing of robust control. We try the traditional PID controller first. Its advantages are easily implemented and simple calculated. The second is the zero current control, which can save the most power in the system. The last one, the self-tuning PID controller can adjust the gains of PID controller by different response of system based on fuzzy control. It can increase the robustness and the stabili

目 錄
摘要
目錄
第一章 簡介
第二章 全磁浮運輸系統之硬體設計
第三章 全磁浮運輸系統之數學模型及原理
第四章 全磁浮運輸系統之控制器設計
第五章 實驗結果
第六章 結論
附錄:論文英文本

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