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研究生:蘇嘉祥
論文名稱:繫留纜繩三維運動行為研究
指導教授:呂秋水
學位類別:碩士
校院名稱:國立海洋大學
系所名稱:河海工程學系
學門:工程學門
學類:河海工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1999
畢業學年度:87
語文別:中文
論文頁數:79
中文關鍵詞:水中繫留纜繩非均勻洋流分段連桿有限分段
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本文以有限分段的剛性桿件來模擬纜索的三維運動狀態。並以數值模式呈現纜索在均勻流及穩定流水中之漸變過程及穩定行為。運動方程式係利用kane's法推導而得,而微分方程組以四階Runge-Kutta數值方法解得。對於流體與纜索的互制行為,則考慮彼此的相對關係。最後,結果呈現出水流速度的大小將如何影響桿件在水中的反應,並找出最適當的纜索分段數

摘要 I
目錄 II
表目錄 IV
圖目錄 V
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究動機與目的 2
1.3 探討目標 3
第二章 運動量推求 4
2.1 纜繩模型的建立 4
2.2 轉換矩陣 5
2.3 角速度與角加速度 7
2.4 位置向量 9
2.5 質心速度和質心加速度 11
流體作用力 14
3.1 流體之作用力 15
3.2 流體模擬 18
第四章 纜繩之運動 20
4.1 運動方程式 20
4.2 數值方法 21
4.3 實例分析 24
4.3.1 單擺運動 24
4.3.2 纜索重量影響 31
4.3.3 浮球影響 37
4.3.4 起始值影響 41
4.3.5 水流速度影響(一) 47
4.3.6 水流速度影響(二) 52
4.3.7 纜索分段數影響 68
第五章 結論 75
參考文獻 77

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18. Subrata K. Chakrabarti, Nonlinear Methods in Offshore Engineering, ISBN 0-444-88457-2
19. J. P. Hooft, Advanced Dynamics of Marine Structures, ISBN 0-471-03000-7
20. 袁帝文,應用數值方法,儒林圖書公司,ISBN 957-652-968-9
21. 郭金棟,海岸工程(中國工程師手冊水利類第十篇), ISBN 957-655-139-0
22. 高清松,流體力學概論,高立出版社,ISBN 957-584-051-8

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