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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:何晉昌
研究生(外文):Chin-Chang Ho
論文名稱:以聲納影像估測水下大型物體外形輪廓之初步研究
論文名稱(外文):Preliminary Study on the Profile Determination of Underwater Large Objects Using Sonar Images
指導教授:郭振華郭振華引用關係
指導教授(外文):Jenhwa Guo
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:造船及海洋工程學研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2000
畢業學年度:88
語文別:中文
論文頁數:36
中文關鍵詞:浸蝕膨脹開放濾波封閉濾波曲線適合
外文關鍵詞:erosiondilatitonopening filterclosing filtercurve fitting
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聲納儀器在水下探測中經常被使用,近年來,聲納影像的自動化處理在水下檢測自動化上,日益重要,因所傳回資料相當多,處理上使用模組化程式較為方便。本文是根據聲納在大型水下物體周圍運動所獲取局部影像資訊,疊合而成目標物外形。本文撰寫處理聲納資料程式,並利用此程式,配合均值濾波、浸蝕濾波、膨脹濾波、開放濾波與封閉濾波等五種形態學濾波器及曲線適合的方式,以便找出水下目標物外形曲線。
The goal of this thesis is to develop an effective procedure of sonar image processing to support routine underwater inspections of underwater structures. Planned missions include real-time sonar imaging and data collection along an underwater surface while maintaining the sonar position on a pre-set track or hovering by a designed site using an remotely operated vehicle. Due to the reason that it is difficult to obtain a clear, large-scale image of the scene being surveyed, a method is developed to capture many close-up images from different locations in the test site, and integrate these into a composite surface. We have combined several image filtering techniques to find out a satisfactory procedure to extract large object profile out of noisy sonar images.
中文摘要 Ⅰ
英文摘要 Ⅰ
目錄 Ⅱ
圖表索引 Ⅲ
符號說明 Ⅴ
第一章 緒論
1.1前言 1
1.2研究方法 1
1.3章節架構 2
第二章 聲納系統介紹
2.1前言 3
2.2聲納儀器概述 3
2.3聲納資料格式分析 4
第三章 聲納基本影像與物體曲線密合
3.1前言 8
3.2基本集合特值 8
3.3形態浸蝕與形態膨脹 8
3.4形態開放性與形態封閉性 11
3.5均值濾波器 12
3.6三次弧線密合 14
3.7最小平方法密合 15
第四章 實驗與結果分析
4.1實驗方法 18
4.2程式資料處理 19
4.3實驗分析 21
4.4實驗結果與討論 25
第五章 結論與未來展望
5.1結論 35
5.2建議與展望 35
參考文獻 36
[1]鄭勝文、邱逢琛,水下技術概論,國立編譯館,1997。
[2] 郭振華、劉德志,應用掃描式聲納影像序列在自主式水下載具避障及導航
之研究,國立台灣大學造船及海洋工程研究所碩士論文,1997。
[3] 郭振華、陳松嶽,使用連續聲納影像於自主式水下載具運動估測之研究,國立台灣大學造船及海洋工程研究所碩士論文,1998。
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[8]Cureis F.Gerald and Patrick O.Wheatley, Applied Numerical Analysis, Addison Wesley, 1994.
[9]Ramesh Jain, Rangachar Kasturi and Brian G.Schunck, Machine Vision, McGraw-Hill, 1995.
[10]連國珍 著, 數位影像處理,儒林出版社,1996。
[11]N.D.Sidiropoulos,D.Mealeas and T.Stragas, "Map Signal Estimation In Noisy Sequences of Morphologically Smooth Images," IEEE Transactions On Image Processing, Vol.5, NO.6, June 1996.
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