跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(3.231.230.177) 您好!臺灣時間:2021/07/28 22:08
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

: 
twitterline
研究生:吳柏熹
研究生(外文):Wu,Po Hsi
論文名稱:高響應比例閥應用於材料疲勞試驗機力控制之研究
論文名稱(外文):Force Control of a Material Testing System using a High Frequency Proportional Valve
指導教授:陳義男陳義男引用關係吳聰能吳聰能引用關係
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:造船及海洋工程學研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2000
畢業學年度:88
語文別:中文
論文頁數:57
中文關鍵詞:高響應比例閥自組織模糊控制力控制
外文關鍵詞:high frequency response proportional valvefuzzy self-organize controlforce control
相關次數:
  • 被引用被引用:1
  • 點閱點閱:183
  • 評分評分:
  • 下載下載:56
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:0
比例閥在工業上是很普遍使用的電磁閥,早期的比例閥由於頻寬低以及時間延遲及正重疊效應,因此無法做到較精準的控制,近來由於比例閥性能不斷改良,各方面的性能已與伺服閥相近,本論文旨在以高響應比例閥應用於材料疲勞試驗機之力控制。
液壓系統會隨操作的壓力、溫度、負載不同而改變,因此欲推導出一正確的數學模式用於設計傳統控制器實屬困難。本文在控制器設計上以自組織模糊控制理論設計一控制器,使其可隨外在環境變化可自我調整參數與規則,達到良好性能。
由實驗證實應用自組織模糊控制器於以高速比例電磁閥為驅動之材料試驗機在以彈簧當負載力下,由波形及響應得知其性能已與伺服閥相近,結果顯示高響應比例閥應用於材料疲勞試驗機力控制就成本與性能雙重考量下是可行的。
Proportional valves are often used in industry. As early as 1980, we can’t apply proportional valves to precision control because of its low frequency response, time delay, and overlap. Today’s proportional valves improve on performances, and its performances are close to servo-valves . In this paper, the purpose of study is force control of material testing system using proportional valve.
Hydraulic servo system is nonlinear time-variant system, it changes with the operating environment and time, so it is difficult to obtain an accurate dynamic of mathematics model to design a conventional controller. In this study, we apply fuzzy self-organize control theory in controller design , the fuzzy self-organize controller has the ability of self-tuning. It can tune the fuzzy rules and parameters with the change of operating environment to reach good control performance.
The experiment results show that apply fuzzy self-organize controller in force control of material testing system with proportional valve exhibitting good waveform and response . The results show that apply proportional valve on material testing system is practicable for the reason of reducing capital .
中文摘要 I
英文摘要 II
目錄 III
附圖目錄 V
符號說明 VIII
第一章 緒論 1
1.1前言 1
1.2文獻回顧 2
1.3研究方向與架構 3
第二章 材料試驗機系統 5
2.1材料試驗機的系統架構 5
2.2伺服閥與高響應比例閥 7
2.2.1伺服閥 7
2.2.2高響應比例閥 9
第三章 控制器的設計 12
3.1前言 12
3.2 PI控制器 12
3.3基本模糊控制器 13
3.3.1定義輸入與輸出的變數 13
3.3.2定義各變數模糊化條件 14
3.3.3設計控制規則與模糊推論 15
3.3.4解模糊化的方法 20
3.4自組織模糊控制器的設計 21
第四章 實驗結果與討論 29
4.1 實驗設計 29
4.1.1 控制主體部份 29
4.1.2 電液伺服系統 30
4.1.3 量測系統 31
4.1.4 控制系統 31
4.2 實驗結果 32
4.3 討論 53
第五章 結論與建議 54
5.1結論 54
5.2對未來研究之建議 55
參考文獻 57
1.JEFF CULLMAN,”Servo Performance in Proportional Valve” Machine Design,v65,n12,p40-42 1993.
2.Hsu,Cheng-Hsing,”Comparison of using proportional and servo valves on position control in a hydraulic servo system.” ,Tran sactions of the Aeronautical and Astronautical Socieity of the Republic of China 28,4, 1996.
3.羅年良,”氣壓缸位置與壓力伺服控制系統研究” ,國立成功大學碩士論文,1999。
4.Lee, S.R. and Srinivasan, K., “On Line Identification of Process Model in Close Loop Material Testing”,ASME Journal of Dynamic System Measurement and Control,v.111,No4,p172-179,1989.
5.Lee,S.R. and Srinivasan,K.,”Self-Tuning Control Application to Close Loop Servohydraulic Material Testing”,ASME Journal of Dynamic System Measurement and Control,v112,No.2,p.680-690,1990.
6.徐中康,”應用以類神經網路為結構之滑動模式模糊控制器於液壓缸驅動力控制之研究” ,國立台灣大學碩士論文,1992。
7.張朝棋,”模糊控制器在動態材料試驗機之應用”,國立台灣科技大學碩士論文,1995。
8.王進德,蕭大全,”類神經網路與模糊控制理論入門”,全華科技圖書 1994。
9.CHIN-TENG LIN,C.S. GEORGE LEE,”Neural Fuzzy System” Prentice Hall,1996.
10.楊清任,”即時語意式自組織模糊控制器之設計” 國立臺灣大學碩士論文 1992。
11.王紫峰,”自組織模糊控制在垂直負載液壓伺服系統上之應用” ,國立台灣科技大學碩士論文 1995。
12.Herber E. Merritt,”Hydraulic Control Systems” John Wiley & Sons, Inc. 1967.
13.T.Yamazaki and M.Sugenno,”Self-organizing fuzzy controller”,Trans. Soc. Instr. Control Engrs 1984.
14.T.Yamakawa, “A Fuzzy Inference Engine in Nonlinear Analog Mode and Its Application to a Fuzzy Logic Control”,IEEE Trans. On Neural Networks,vol. 4,no.3,p496-522,1993.
15.Zadeh, L.A.,”Fuzzy sets”,Informational and Control, vol.8, p338-353,1965.
16.H. Chris Tseng,”Servocontroller Tuning with Fuzzy Logic”,IEEE Tran. On Control System Technology”,vol 1 No4,p262-269,1993.
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top