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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:黃泰郎
研究生(外文):Tai-Lang Huang
論文名稱:機器視覺應用於網路接頭元件之自動化檢測
論文名稱(外文):AUTOMATED INSPECTION OF MODULAR PLUG CONNECTORS USING MACHINE VISION
指導教授:唐永新唐永新引用關係
指導教授(外文):Y. S. Tarng
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣科技大學
系所名稱:機械工程系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2001
畢業學年度:89
語文別:中文
論文頁數:89
中文關鍵詞:機器視覺視覺檢測精密定位電腦視覺
外文關鍵詞:Machine VisionVision InspectionPrecision AlignmentComputer Vision
相關次數:
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本研究目的在發展一機器視覺檢測系統,取代目前人工網路接頭連接器的檢測。因為現今仍然缺乏在生產過程中直接量測,有效判定那些是不良品的專業知識,罕見的取樣樣品、過於快速的檢測過程或肉眼不易看見的,這些因素均會造成無法量測的結果。於是藉由使用機器視覺有效搭配數位射影機、光源、運動裝置,完成100% 的線上網路接頭連接器檢測。
The purpose of this project is to develop a machine vision inspection system to replace man-mad inspection of the modular plug connectors. Because today, there is a lack of knowledge for direct measurements needed to determine what is bad parts during the production process. Because of an infrequent part sampling, or the process is too fast and not easily seen by the human eye, these results will not be measured. By using machine vision products in combination with multiple cameras, lights, and motions, to perform 100% inspection of the modular plug connectors in an on-line mode.
目 錄
摘要I
AbstractII
誌謝III
目 錄IV
圖索引VIII
表索引X
第一章 緒論1
1.1研究動機與目的1
1.2文獻回顧3
1.2.1連接器的製造3
1.2.2連接器的層次與種類5
1.2.3數位影像處理的應用8
1.3論文架構10
1.4研究方法11
第二章機構系統12
2.1設計目的與要求12
2.2機台簡介13
2.2.1 X-Y軸滾珠導螺桿14
2.2.2 Z軸手調定位模組15
2.2.3 X軸輔助線性滑軌16
2.3機器精度校準17
3.8.1 平行度量測18
3.8.2 垂直度量測19
3.8.3 平坦度量測21
2.3檢測機精度23
第三章視覺系統24
3.1視覺系統概論24
3.2光源與打光技巧25
3.3鏡頭29
3.4攝影機31
3.4.1標準攝影機31
3.4.2漸進式掃描攝影機32
3.4.3面掃描攝影機33
3.4.4線掃描攝影機34
3.4.5高感度線掃描攝影機36
3.5影像擷取卡38
3.6影像處理應用軟體39
3.7影像處理技術理論40
3.7.1遮罩之摺積運算40
3.7.2低通濾波41
3.7.3高通濾波42
3.7.4邊緣強化43
3.7.5中通濾波運算45
3.7.6索貝爾運算46
3.7.7滑移運算47
3.7.8算術的相加減運算47
3.7.9邏輯運算48
3.7.10反轉運算48
3.7.11擴張運算49
3.7.12對比強化運算49
3.8 網路接頭影像檢測50
3.8.1 樣本比對50
3.8.2 接腳數的檢測51
3.8.3 衝孔檢測52
第四章電控系統53
4.1控制概論53
4.2電控元件53
4.2.1運動控制卡53
4.2.2微步進馬達54
4.2.3OEM750驅動器56
4.2.4近接開關58
4.3步進馬達的基本分類59
4.3.1依轉子分類59
4.3.2磁極繞線的方式來分類:60
4.4微步進控制理論61
4.4.1單相全步激磁62
4.4.2雙相全步激磁63
4.4.3半步驅動模式64
4.5滾珠導螺桿與微步進馬達的選配能力64
4.5.1出力估算--滾珠導螺桿之扭矩65
4.5.2出力估算--馬達的驅動扭矩66
4.6滾珠導螺桿與微步進馬達選配範例68
4.6.1慣性扭矩70
4.6.2馬達的選定70
4.6.3驅動扭力71
4.6.4扭矩之實效值的檢討72
4.6.5到達最高迴轉速所需時間之檢討72
4.7微步進馬達扭力73
4.8運動控制卡25Pin D-Connector整合電路74
4.9電控箱整合電路75
第五章系統整合與軟體之發展76
5.1視覺、機構、電控系統組成與整合76
5.2人機介面之發展77
5.3檢測流程78
5.4軟體介紹80
5.5檢測程式操作步驟83
第六章結論與未來展望87
6.1結論87
6.2未來展望88
參考文獻89
作者簡介91
參考文獻
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[2]陳時新,”實戰機器視覺”,電子技術出版社。
[3]陳立生,”電子連接器技術發展導言”,工業材料,第159期,pp.100
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