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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:施秉男
研究生(外文):Pi-Nan Shih
論文名稱:利用固定基底式駕駛模擬系統及FRESIM車流模式環境建構本土車流模式之研究---以台北市建國快速道路為例
指導教授:何志宏何志宏引用關係
指導教授(外文):Chih-Hung Ho
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:交通管理學系碩博士班
學門:運輸服務學門
學類:運輸管理學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2002
畢業學年度:90
語文別:中文
論文頁數:64
中文關鍵詞:跟車變換車道虛擬實境駕駛模擬系統
外文關鍵詞:Car-followingLane-changeVirtual RealityDriving Simulator system
相關次數:
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駕駛模擬系統的發展,對於車輛性能測試及人因工程方面的研究,可謂之提供了一個擬真、安全的環境。本研究係以國立成功大學交通管理科學研究所先前發展完成之固定基底式駕駛模擬系統作為研究工具,再利用駕駛模擬系統可重覆進行實驗及資料蒐集便利等特性,對駕駛人進行駕駛行為方面之分析。
本研究旨在建構本土化之車流模式,故有必要營造擬真之駕駛環境,提供駕駛人產生身歷其境般之感受。在虛擬實境的場景方面,係以台北市建國快速道路之幾何線型作為藍圖,藉VRML語法將道路幾何路況建置完成,然後引進FRESIM車流模式作為場景中車流推進的依據,以塑造完整之車流環境。在蒐集駕駛人的駕駛行為資料方面,則係基於VRML語法的特性,藉Visual C++程式所撰寫之監控程式,來紀錄駕駛人實驗過程中之行車動態資料;進一步整理數據後,再以統計方法中之迴歸分析,針對駕駛人之跟車及變換車道行為從事分析的工作,期能建構出一套符合本土駕駛行為特性之車流模式。
The development of driving simulator system provides a real-like and safe environment for car testing and research in human factor engineering. In the study, the interactive fixed-based driving simulator developed by Intelligent Transportation System Center of National Cheng Kung University will be used as a tool to analyze drivers’ driving behavior because of its implementing experiments repeatedly and gathering data conveniently.
The purpose of this study is to develop a local car-following and lane change model, so driving simulator system must let driver feel driving in a real world. In constructing virtual world, according to the geometry of chien-kuo highway and FRESIM car-following and lane change model, VRML language and Visual C++ make the virtual world work as a real driving environment. Based on the character of VRML language, Visual C++ program record the position and speed of all cars in processing of experiments. After gathering all information and pick the useful data, the method of data analysis is regression analysis, using SPSS software to find the relation between variance and car-following, and fit a suitable regression function to express local drivers’ driving behavior.
目 錄
第一章 緒 論 1
1-1研究動機與目的 1
1-2研究內容 2
1-3研究方法 2
1-4研究範圍 3
1-5研究流程 4
第二章 文獻回顧 5
2-1車流模式文獻 5
2-1-1跟車模式 5
2-1-2變換車道 9
2-2駕駛模擬系統文獻 12
2-2-1駕駛模擬系統的架構 12
2-2-2國內外之駕駛模擬系統 14
第三章 駕駛模擬系統與實驗分析方法 22
3-1固定基底型駕駛模擬系統之架構 22
3-2虛擬實境場景建構軟體 24
3-3資料分析方法 29
3-3-1迴歸分析 30
第四章 實驗場景的建構與模擬實驗設計 33
4-1實驗場景之選取與製作 33
4-1-1物件製作 34
4-2車流模式之建構 37
4-2-1車道判定及車輛之間的偵測 37
4-2-2跟車模式 39
4-2-3變換車道行為 43
4-3後視鏡製作 44
4-4模擬實驗設計 45
第五章 模擬實驗分析 47
5-1資料蒐集 47
5-2實驗場景車流狀況 48
5-3模擬實驗分析 49
5-3-1跟車特性 49
5-3-2數據處理與統計 49
5-3-3跟車實驗分析 52
5-3-4變換車道實驗分析 55
第六章 結論與建議 59
6-1結論 59
6-2建議 59
參 考 文 獻 61
參 考 文 獻
1.交通部運輸研究所,『用路人駕駛模擬器軟硬體之規劃研究』,民國87年5月。
2.交通部運輸研究所,『駕駛模擬器建置與應用之規劃研究』,民國89年7月。
3.林鄉鎮,『高速公路小汽車駕駛者跟車行為之研究-以虛擬實境(VR)技術所建構之駕駛模擬系統為工具』,國立成功大學交通管理科學研究所博士論文,民國86年7月。
4.第一屆台灣智慧型運輸系統國際研討暨展覽會論文集。
5.陳柏榮,『高速公路微觀車流模擬模式雛型建立之研究』,國立成功大學交通管理科學研究所碩士論文,民國83年6月。
6.陳順宇,『統計學』,華泰書局,民國86年7月。
7.陳奕志,『含類神經網路變換車道的高速公路微觀車流模擬模式之研究』,國立成功大學交通管理科學研究所,民國87年6月。
8.張劭卿,『汽車駕駛模擬系統之行車動態影像製作之研究』,國立成功大學交通管理科學研究所碩士論文,民國84年6月。
9.張素梅,『統計學』,三民書局,民國88年3月。
10.張劭卿,『固定基底型小汽車駕駛模擬系統開發之驗證研究』,國立成功大學交通管理科學研究所博士論文,民國88年10月。
11.黃昱凱,『確定性跟車模型中混沌行為之研究』,淡江大學交通管理學系運輸科學碩士班碩士論文,民國86年6月。
12.葉信宏,『適應性類神經模糊推論系統於跟車模式之應用』,國立交通大學交通運輸研究所碩士論文,民國87年6月。
13.羅俊煌,『應用汽車駕駛模擬系統從事易肇事地點之交通工程改善方案評估研究-以中山高速公路高雄終端為例』,國立成功大學交通管理科學研究所碩士論文,民國89年7月。
14.Ajay K. Rathi, B.E. (Hons.), M.S., “Development of a Microscopic Simulation Model For Freeway Lane Closures”, The Ohio State University, 1983.
15.Freeman, J. S., Watson, G., Papelis, Y. E., Lin, T. C., Tayyab, A., Romano, R.A. and Kuhi, J. G., “The Iowa Driving Simulator: An Implementation and Application Overview”, SAE Technical Paper Series, 950174, pp.113-123, 1995.
16.Kuhl, J., Evans, D., Papelis, Y., Romano, R. and Watson, G., “The Iowa Driving Simulator: An Immersive Research Environment”, Computer, pp.35-41, July 1995.
17.May, Adolf D., “Traffic Flow Fundamentals”, Premtice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1990.
18.Stisim Driving Simulator, http://www.usd.edu/~schieber/stisim.htm
19.Stisim Driving Simulator, http://www.systemstech.com/stidrsm1.htm
20.Vti Driving Simulator,
http://www.vti.se/info/foresurs/edetalj.asp?RecID=646&Lang=E
21.吉林工業大學ADSL駕駛模擬系統, http://www.adsl.jut.edu.cn/
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