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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:邱俊榮
研究生(外文):Chun-Jung Chiu
論文名稱:INS/GPS空載重力測量之研究──以直接求差法估計重力
論文名稱(外文):A study of the INS/GPS Airborne Gravimetry──the Direct Difference Approach
指導教授:尤瑞哲尤瑞哲引用關係
指導教授(外文):Ray-Jer You
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:測量工程學系碩博士班
學門:工程學門
學類:測量工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2002
畢業學年度:90
語文別:中文
論文頁數:55
中文關鍵詞:空載重力測量卡爾曼濾波器慣性導航系統全球定位系統
外文關鍵詞:GPSairborne gravimetryKalman FilterINS
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  利用INS/GPS的數據進行空載重力測量的研究,是近幾年國際大地測量研究的主要課題之一。空載重力測量的特點是可快速的獲取重力場資料,並高效率地求得大範圍區域的重力值,且不受地形限制的影響。

  本研究設計了一個大約 1.5 ㎞ × 1.5 ㎞ 範圍的INS/GPS空載重力測量實驗區,飛行時採用交叉重疊方式。利用空載INS/GPS的觀測數據以直接求差法進行重力估計。實驗結果顯示,空載重力測量的內在精度大約在 以內,外在精度大約為 。
  One of the primary international geodetic issue in the recent years is the study of the airborne gravimetry by using INS/GPS data . Quick measurements of gravity over wide areas and no terrain limit are the superiority of the airborne gravimetry .

  In the study , a 1.5 km × 1.5 km test area of the airborne gravimetry by the INS/GPS data is designed . The flight plain was a double–strip in the sourth–northern and east–western direction . The gravity is estimated by the direct difference approach . The results of the experiment have shown that the internal precision of the estimated gravity is within , and the external precision about.
中文摘要--------------------------------------------------I
英文摘要-------------------------------------------------Ⅱ
致謝-----------------------------------------------------Ⅲ
目錄-----------------------------------------------------Ⅳ
表目錄---------------------------------------------------Ⅵ
圖目錄---------------------------------------------------Ⅶ
第一章 緒論----------------------------------------------1
1.1 前言---------------------------------------------1
1.2 文獻回顧-----------------------------------------2
1.3 研究動機與目的-----------------------------------4
1.4 研究方法-----------------------------------------5
第二章 慣性導航系統與載波相位DGPS------------------------6
2.1 坐標系統-----------------------------------------6
2.1.1 INS/GPS常用的坐標系統----------------------6
2.1.2 各坐標系統間的關係------------------------10
2.2 慣性導航系統------------------------------------12
2.2.1 加速儀------------------------------------14
2.2.2 陀螺儀------------------------------------14
2.3 載波相位DGPS------------------------------------16
2.4 INS/DGPS的整合---------------------------------19
第三章 INS/GPS空載重力測量------------------------------21
3.1 導航方程式--------------------------------------21
3.1.1 坐標轉換矩陣與位置向量的時間導數----------22
3.1.2 以當地水平坐標系表示的導航方程式----------25
3.2 INS/GPS資料直接求差法估計重力------------------27
3.3 將空載重力換算到地表面上------------------------29
第四章 實驗與分析---------------------------------------37
4.1 實驗區的介紹與設計------------------------------37
4.2 實驗資料的處理----------------------------------40
4.3 實驗的成果--------------------------------------42
4.4 實驗的成果分析----------------------------------46
第五章 結論與建議---------------------------------------51 
參考文獻-------------------------------------------------53
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