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研究生:黃仲宏
研究生(外文):Chung-Hong Huang
論文名稱:電動機車雙向控制器及測試平台的設計與製作
論文名稱(外文):Design and Implementation of a Bidirectional Controller and Chassis Dynamometer for Battery-Powered Motorcycles
指導教授:蕭瑛星
學位類別:碩士
校院名稱:國立彰化師範大學
系所名稱:工業教育學系
學門:教育學門
學類:專業科目教育學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2002
畢業學年度:90
語文別:中文
論文頁數:80
中文關鍵詞:無刷直流機測試平台向量控制法則能量密度
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無刷直流機具有體積小、維護簡單、可靠性佳、高速控比之優點,目前已成為電動機車的主要選擇。在電池能量密度尚未提高以前,讓能量的使用發揮到極至是延長電動機車行駛里程的方法。本文設計無刷直流機的雙向控制器,電動機車行駛時,以DSP TMS320F243執行向量控制法則,完成無刷直流馬達的速度控制。當機車減速時,讓無刷直流機當發電機使用,此時雙向控制器的再生剎車控制裝置,由煞車力發電,將電池再充電。為了測試電動機車的性能,及雙向控制器的功能,本文研製機車動態測試平台,測試平台的控制器能正確的分別提供起動或加速時的掣動力,於機車剎車時也能正確的產生驅動力,因此可模擬出電動機車行駛於不同路況的行駛阻力。測試平台的控制器與電動機車的控制器可以以測試電腦結合,達到自動化測試電動機車行駛性能的目的。
第一章 緒論
1.1前言…………………………….……………………….1
1.2文獻回顧………………………….…………………….3
1.3內容概述………………………………………………..5
第二章 電動機車動力分析
2.1行駛阻力分析…………...…………………………...6
2.2無刷直流機的模型…………….……………………..12
第三章 無刷直流機的雙向控制器
3.1車速控制器…..…………….…………………………19
3.2車速控制器製作……….……………………………..28
3.3動能回收控制器………...……………………….….35
第四章 測試平台
4.1能量轉換電路.….…………….………………………39
4.2平台控制器的設計……………………..…………… 42
4.3測試標準…………………………………...…………49
第五章 實驗結果
5.1行駛特性測試..…………….…………………………55
5.2回能電路測試……………………….………………..64
5.3再生剎車測試…………...……………………………66
5.4出力電路測試…………………...……………………70
第六章 結論與建議
參考文獻……………………………………………………77
個人資料……………………………………………………81
參 考 文 獻
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