臺灣博碩士論文加值系統

本論文設計一個以數位信號處理器(DSP)為基礎之影像擷取與樣板辨識系統。此系統主要含蓋三大子系統：影像擷取系統，樣板辨識系統以及PCI傳輸介面系統，主要可應用於軟性電路板(FPCB)鑽孔辨識上，首先利用CCD對軟性電路板做影像擷取，再於其上作鑽孔目標辨識，經運算過後求得目標座標位置再以PCI通訊介面回傳運算結果以及相關資訊於個人電腦之人機介面應用程式上。實驗結果顯示，採用兩階段影像前置處理運算可使整體系統效能達成原定的目標。

We propose to design a DSP based image acquisition and pattern recognition system. This system which could mainly apply to do the vision guided automatic drill on the Flexible Printed Circuit Board (FPCB) includes three sub systems as “Image acquisition system” , “Pattern recognition system” and “PCI communication system” . First , we obtain the FPCB image by the CCD camera , and do the pattern match for the drill goal on it . After computing , DSP transmits the goal coordinates to the computer user interface application . By the experiment result , we successfully make the whole system match the original purpose by using two image pre-process steps.

第一章 緒論………………………………………………1
1.1 研究的背景與動機…………………………………………………1
1.2 研究的目的…………………………………………………………2
1.3 研究的系統架構……………………………………………………3
1.4 影像擷取辨識系統之整體功能說明………………………………5
1.5 論文組織……………………………………………………………6
第二章 影像擷取模組架構………………………………7
2.1 影像擷取模組說明…………………………………………………7
2.2 光源選擇與照明設計………………………………………………9
2.2.1 照明設計……………………………………………………11
2.2.2 光源產品種類介紹…………………………………………13
2.3 CCD動作原理………………………………………………………15
2.4 訊號掃描……………………………………………………………16
2.5 影像格式說明………………………………………………………18
2.6 鏡頭參數與對焦技術………………………………………………19
2.7 影像擷取晶片(ADC)………………………………………………21
2.7.1 SAA7113資料傳輸格式……………………………………22
2.8 影像擷取程式說明…………………………………………………23
第三章 影像辨識系統……………………………………29
3.1 特徵擷取辨識法……………………………………………………32
3.2 直接樣本比對法……………………………………………………38
3.2.1 影像辨識法之前置處理……………………………………39
3.2.2 影像辨識法之圖形比對……………………………………46
3.2.3 影像辨識法之成果展示……………………………………50
3.3 實作效能比較………………………………………………………52
3.3.1 以個人電腦做影像辨識實作………………………………52
3.3.2 以數位信號處理器做影線辨識實作………………………56
3.4 影像辨識程式說明…………………………………………………58
第四章 個人電腦與DSP之間傳輸介面…………………62
4.1 個人電腦與DSP之間傳輸介面……………………………………62
4.2 TM1300的傳輸介面…………………………………………………63
4.3 Signal & Message說明……………………………………………65
4.4 DMA說明……………………………………………………………69
4.5 傳輸介面程式說明…………………………………………………72
第五章 影像擷取辨識相關程式功能說明………………74
5.1 TM1300 DSP發展系統………………………………………………74
5.1.1 TM1300架構簡介與其他DSP比較…………………………74
5.1.2 IREF board所提供之資源…………………………………77
5.1.3 TM1300的安裝程序…………………………………………79
5.1.4 makefile的撰寫………………………………………………81
5.1.5 SDE文件檔說明………………………………………………83
5.2 影樣擷取辨識系統人機介面功能說明……………………………85
5.3 測量時間程式說明…………………………………………………91
5.4 BMP圖檔讀取與GDI Show圖程式說明……………………………93
第六章 結論………………………………………………96
6.1 整體效能實測………………………………………………………96
6.2 結論…………………………………………………………………100
6.3 未來展望……………………………………………………………102
第七章 參考文獻…………………………………………103

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