跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(34.236.192.4) 您好!臺灣時間:2022/08/17 18:12
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:邱貴武
研究生(外文):Kuie-Wu Chiu
論文名稱:可拆卸式輪椅輔助驅動機構之設計
論文名稱(外文):The Design of Detachable Auxiliary Drive Mechanism For Wheelchairs
指導教授:何應勤
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:機械與機電工程學系研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2002
畢業學年度:90
語文別:中文
論文頁數:117
中文關鍵詞:可拆卸式驅動機構轉向機構輪椅
外文關鍵詞:drive mechanismdetachablewheelchair
相關次數:
  • 被引用被引用:6
  • 點閱點閱:332
  • 評分評分:
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:1
中文摘要
手動輪椅是下肢行動不便者使用最廣泛的殘障輔具,可是由於驅動方式不佳,因此其驅動效率非常的低,而活動使用範圍小,並且於使用者使用過程中常有併發症產生,致使無法利用它進行戶外長距離範圍之移動,因此本文特別針對先前最佳驅動模式之研究文獻進行了解,配合使用者之人因工程上的需求,進行新型輪椅機構的設計開發,並期能夠設計出一套具有理想驅動模式及可拆卸式功能的驅動機構,搭配傳統手動輪椅使用,幫助使用者更有效率及更安全地使用輪椅。此類新型手動輪椅兼具兩種不同的驅動模式,可依使用者之需求來進行切換選擇,於短距離或活動空間小時,可不需組合驅動機構,依照傳統手動輪椅之驅動及運動模式來使用;而於長距離或活動範圍較廣時,則可將輪椅本體與可拆式驅動機構相組合,轉換成較適合長距離移動之理想驅動模式,提升使用者之驅動效率,縮短移動到達目的地之時間,因此可預期於設計完成後將可有效提升手動輪椅的功能及使用範圍,達成輪椅性能提升的目標。
ABSTRACT
The wheelchair is an auxiliary tool for people who have defective legs. In the viewpoint of mechanical efficiency, the typical manual wheelchair does not provide optimal efficiency, and the wheelchair occupant can’t travel easier and faster for longer distances. The regular, standard manual wheelchair is only suitable for residential environment and short-distance movement, and it’s unsuitable for outdoor long-distance movement. The purpose of this study is to design a new-pattern manual wheelchair for outdoor recreation and long-distance movement, so that the users can expand their living space beyond the residential areas. In order to enhance the efficiency of propulsion for manual wheelchairs, the new-pattern wheelchair has a new type of dive system. In this study , we will design a detachable drive mechanism for manual wheelchairs. The new-pattern wheelchair has two kinds of different propulsive modes, the wheelchair occupant can depend on his requirement to decide what propulsive mode he needs. At last, we hope that we can promote the performance of wheelchair effectively by means of study and design.,and that is the principal objective for this study.
目錄
頁次
目錄……………………………………………………………………..I
圖目錄……………………………………………………………………III
表目錄……………………………………………………………………VII
中文摘要…………………………………………………………………VIII
英文摘要…………………………………………………………………IX
第一章緒論…………………………………………………………...1
1-1 研究起源……………………………………………………...1
1-2 研究目的……………………………………………………...2
1-3 文獻回顧……………………………………………………...2
1-4 研究方法……………………………………………………...6
1-5 預期研究成果………………………………………………...7
1-6 論文架構……………………………………………………...7
第二章專利探討與解析………………………………………………8
2-1輪椅的基本構造………………………………………………8
2-2輪椅的分類及選用……………………………………………9
2-3輪椅專利解析………………………………………………..20
2-4可拆卸式驅動機構之構想產生與評估……………………..31
第三章耦桿曲線之選取與應用……………………………………..39
3-1耦桿曲線……………………………………………………..39
3-2人因工程分析………………………………………………..40
3-3輪椅上肢運動模式…………………………………………..42
第四章可拆卸式輔助驅動機構設計………………………………..49
4-1系統化設計程序……………………………………………..49
4-2釐清設計目標………………………………………………..51
4-3可拆卸式驅動機構之設計任務書…………………………..57
4-4可拆卸式驅動機構之性能規格書………………………….59
4-5可拆卸式驅動機構設計…………………………………….65
第五章新型輪椅分析與製作測試………………………………….98
5-1分析………………………………………………………….98
5-2實體操作與測試分析…………………………………….…105
第六章結論與建議………………………………………………….113
參考文獻………………………………………………………………...115
參考文獻
Glaser, R.M., 1989, “Arm Exercise Training for Wheelchair Users,” Medicine and Science in Sports and Exercise, Vol. 21, s149-s157.
William F., Hartmann, 1980, “Wheelchair Steering Apparatus,” U. S. Patent No. 4,241,932.
Romero, Sr. et al., 1989, “Wheelchair Hand Propulsion Apparatus,” U. S. Patent No. 4,865,344.
Douglas J., Horn, 1989, “Wheelchair Propelled By Rowing,” U. S. Patent No. 4,811,964.
Mark, Hanna, 1991, “Variable Speed Lever Propelled Wheelchair,” U. S. Patent No. 5,007,655.
Stuart G., Oxford, 1990, “All-Terrain Wheelchair,” U. S. Patent No. 4,892,323.
Stuart G., Oxford, 1994, “All-Terrain Wheelchair,” U. S. Patent No. 5,312,127.
Erdman, A.G. and G.N. Sander, 1991, Mechanism Design: Analysis and Synthesis.
G. Pahl, and W. Beitz, 1984, Engineering Design: A Systematic Approach.
Cross, N., 1989, Engineering Design Methods, Wiley, Chichester.
Freudenstein, F., 1971, “An Application of Boolean Agebra to the Motion of Epicyclic Drivers,” ASME Transactions, Journal of Engineering for Industry, Vol. 93B, pp.176-182.
Mary M.Rodgers, Srinivas Tummarakota and Junghsen Lieh , 1998, “three-dimensional dynamic analysis of wheelchair propulsion,” Journal of Applied Biomechanics , Vol. 14 , pp. 80-92
Nichols, P.J.R., P.A. Norman and J.R. Ennis, 1979, “Wheel- chair Users Shoulder, ” Scan Journal of Rehab Med, Vol. 2, pp. 27-32.
Norton, Robert L., 1992, Design of Machinery.
Soni, A.H., 1974, Mechanism Synthesis and Analysis, McGraw-Hill.
Woude, L.H.V. van der, H.E.J. Veeger, K.M. Henrich, R.H. Rozendal and G.J. van Ingen Schenau , 1988, “Manual Wheelchair Propulsion:Effect of Power output on Physiology and Technique,” Medicine and Science in Sports and Exercise, Vol. 20, pp. 70-78.
Woude, L.H.V. van der, H.E.J. Veeger, R.H. Rozendal, G.J. van Ingen Schenau , F. Rooth, and P. Van Nierop, 1988, “Wheelchair Racing: Effects of Rim Diameter and Speed on Physiology and Technique,” Medicine and Science in Sports and Exercise, Vol. 20, pp. 625-632.
簡澤民, 1979, 人體工程學, 徐氏基金會
朱越生, 1983, 機動學, 中央圖書出版社
顏鴻森, 1999, 機構學, 東華書局
黃靖雄, 1993, 汽車原理, 正工出版社
蕭豐祚, 1990, “具精準點之平面四連桿機構運動產生之最佳化合成,” 國立清華大學動力機械工程研究所碩士論文
陸敬文, 1991, “輪椅驅動之三維運動分析,” 國立成功大學醫學工程研究所碩士論文
黃銘璋, 1992, “手動輪椅驅動機構的改良, ” 國立中山大學機械系專題研究計劃
吳鴻文, 1993, “輪椅驅動之三維運動分析,” 國立成功大學醫學工程研究所碩士論文
吳旭彬, 1996, “手動輪椅操縱性之研究與改良, ” 國立中山大學機械工程研究所碩士論文
張家誠, 1998, “輪椅驅動時座椅位置在上肢生物力學之效應,” 國立成功大學醫學工程研究所碩士論文
黃月珠, 1999, “不同大小輪椅手推輪對上肢生物力學之效應,” 國立成功大學醫學工程研究所碩士論文
鍾永鎮, 1999, “自行車內變速器之設計, ” 國立中山大學機械工程研究所碩士論文
林奕良, 2000, “配合改良上肢運動模式之新型輪椅設計, ” 國立中山大學機械工程研究所碩士論文
張維玲, 2000, “輔助輪椅上下台階連桿機構之概念設計, ” 國立成功大學機械工程研究所碩士論文
楊境睿, 2000, “脊椎損傷患者輪椅驅動之上肢生物力學分析, ” 國立成功大學醫學工程研究所碩士論文
廖嘉郁, 2001, “輔助輪椅上下台階連桿機構之設計, ” 國立成功大學機械工程研究所碩士論文
林安祺, 2001, “可變速驅動之休閒手動輪椅設計, ” 國立中山大學機械工程研究所碩士論文
吳光雄,徐秀鳳,易組合之可攜帶式驅動總成,中華民國專利409,576,2000.10.21。
林慶旭,輪椅煞車改良構造,中華民國專利371,894,1999.10.11。
林銘川, 臺大醫院復健部醫師, “輪椅的介紹,”
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top