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研究生:黃茂業
論文名稱:連桿機構奇異構形運動特性之探討
指導教授:吳隆庸
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2002
畢業學年度:90
語文別:中文
中文關鍵詞:肘節機構奇異構形靜對構形沖床
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本文探討連桿機構奇異構形之肘節構形與靜對構形,由瞬心與運動係數的觀點探討平面連桿機構運動特性。利用速度瞬心及機械利益在極限值機構在肘節位置,來找尋出連桿機構的奇異構形。並找尋出雙肘節機構以運動係數法來驗證是否有高階的暫停特性。運動係數就是系統輸出變數對輸入變數之導數,它只和機構之獨立變數有關。一階導數稱為速度係數可以瞬心來表示,並藉由中介桿的傳遞可以找出雙肘節構形,二階導數稱為加速度係數,三階導數稱為急跳度係數分別可決定連桿機構之輸出桿相對於輸入桿之速度、加速度與急跳度等。藉此分析六連桿肘節機構輸出桿的瞬間暫停特性,並得到六連桿最高達三階暫停。當以肘節機構為夾持工具或鎖緊件時,高階暫停有較佳的鎖緊效果。導入到沖床機構的設計,可以獲得較佳的功能指標。另外靜對構形是運動對在瞬間暫時失去其應有的動作,其相鄰兩桿可以視為一剛體,而靜對構形選取不同的固定桿能找出相對應的肘節構形。

目 錄
頁數
摘要 ........................... I
目錄 ............................ II
圖目錄 ............................. IV
表目錄 ............................ VII
符號說明 ........................... VIII
第一章 前言 ......................... 1
第二章 基本概念 ....................... 6
2-1 運動係數與階數 .................... 6
2-2 高階運動係數 ..................... 8
2-3 連桿機構的運動係數 .................. 12
2-4 四連桿機構的運動係數 ................. 16
第三章 連桿的肘節機構 ................ 24
3-1 肘節機構與機械利益 .................. 25
3-2 尋找肘節機構之步驟 .................. 30
3-3 討論 ........................ 38
第四章 六連桿機構的運動係數分析 ............... 42
4-1 Watt 型六連桿肘節機構 ................. 42
4-2 Stephenson 型六連桿肘節機構 .............. 58
4-3 沖床的應用 ...................... 74
4-4 討論 ......................... 97
第五章 肘節構形與靜對構形之比較 ............... 100
5-1 靜對構形的定義 .................... 100
5-2 尋找靜對構形之步驟 .................. 102
5-3 六連桿運動鏈之靜對構形 ................ 103
5-4 討論 ......................... 118
第六章 結論與建議 ...................... 119
參考文獻 ........................... 122

參 考 文 獻
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