臺灣博碩士論文加值系統

真正之機械結構通常是由許多機械元件經由各種不同之接點（Joints）結合而成。由於接點通常是提供各元件間相互運動之位置，因此接點之動態特性通常是影響機械結構動態特性最重要之因素。因此，要有一個能夠準確鑑別出接點參數的方法是必要的。
而在本論文中，主要是在改善劉奇明先生（文獻[6]）的鑑別方法，因為其方法可直接利用量測而得之頻率響應函數來鑑別接點參數，所以，可說是一個具有發展性的方法。本論文則是利用劉奇明先生（文獻[6]）的研究理論，並加入劉錦松先生（文獻[9]）的研究理論中之狀態值（Condition Number）觀念，再配合訊雜比（Signal to Noise）之觀念，三者融合起來，便是本論文中所提出之新改良鑑別方法。此法不但能有效降低雜訊（Noise）對頻率響應函數（FRFs）的影響，也能使劉奇明先生之鑑別方法所存在的一些問題獲得有效改善，進而使得其鑑別出的接點參數鑑別值更加準確。

摘要 --------------------------------------------------------------------------------------- I
誌謝 -------------------------------------------------------------------------------------- II
目錄 ------------------------------------------------------------------------------------- III
第一章 前言 --------------------------------------------------------------------------- 1
1-1 研究動機 -------------------------------------------------------------------- 1
1-2 文獻回顧 -------------------------------------------------------------------- 1
1-3 研究目標 -------------------------------------------------------------------- 4
第二章 理論分析 --------------------------------------------------------------------- 5
2-1 子結構合成理論 ----------------------------------------------------------- 5
2-2 接點參數鑑別法 ----------------------------------------------------------- 8
2-3 改善之新鑑別方法 ------------------------------------------------------ 12
2-3-1 狀態值（Condition Number）的應用 --------------------------- 15
2-3-2 訊雜比（S / N）的應用 ------------------------------------------- 18
2-3-3 新鑑別方法的應用 ------------------------------------------------- 19
第三章 數值模擬 ------------------------------------------------------------------- 39
3-1 過去問題的驗證 --------------------------------------------------------- 39
3-2 新鑑別法與其他方法之結果比較 ------------------------------------ 49
3-2-1 兩組接點，接點勁度值級數（order）差異不大----------------- 50
3-2-2 兩組接點，接點勁度值級數（order）差異很大----------------- 67
3-2-3 三組接點，接點勁度值級數（order）差異不大----------------- 75
3-2-4 三組接點，接點勁度值級數（order）差異很大----------------- 92
3-2-5 八組接點，接點勁度值級數（order）差異不大----------------- 101
3-2-6 八組接點，接點勁度值級數（order）差異很大----------------- 113
3-3 本章結論 ----------------------------------------------------------------- 126
第四章 實驗步驟與結果討論 --------------------------------------------------- 128
4-1 實驗設備與配置 -------------------------------------------------------- 128
4-2 實驗之前置作業 -------------------------------------------------------- 130
4-2-1 加速規靈敏度校正 ----------------------------------------------- 130
4-2-2 力規靈敏度校正 -------------------------------------------------- 130
4-3 實驗步驟 ----------------------------------------------------------------- 131
4-4 實驗結果與討論 -------------------------------------------------------- 133
第五章 結論 ------------------------------------------------------------------------ 142
參考文獻 ------------------------------------------------------------------------------ 144
附錄（A） 公式推導 ------------------------------------------------------------- A-1

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