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研究生:黃鑑緯
論文名稱:精密連桿沖床電腦輔助機構設計之研究
指導教授:左培倫
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2002
畢業學年度:90
語文別:中文
論文頁數:85
中文關鍵詞:沖床尺寸合成史蒂芬生三型瓦特二型六連桿
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本文對於瓦特二型六連桿沖床機構與史蒂芬生三型六連桿沖床機構進行尺寸合成的研究,找出適當的合成方法並利用電腦輔助快速地找出桿長尺寸,更可經由適當的改變參數提供較好的機構特性,改善現有沖床機構的缺點。
合成的方法是以平面四連桿的合成理論為基礎。將平面四連桿的函數生成理論應用在瓦特二型六連桿的設計上,路徑生成理論應用在史蒂芬生三型六連桿的設計上,以三精確點之尺寸合成方式,有效地控制沖床的滑塊位置行程曲線,並建立具有運動特性的解答平面,從解答平面上可以預知機構的大致特性以利於選取解答。
本研究對於各式平面六連桿沖床依照機構特性與設計性兩方面作比較,發現雙曲柄式瓦特二型六連桿沖床可較曲柄搖桿式瓦特二型六連桿節省機構空間,且下死點停留能力佳,而史蒂芬生三型六連桿則適合應用於淨成型沖床,希望整理的結果能作為業界在選擇機構類型時的參考。
第一章 緒論 …………………………………..………………………..1
1-1沖床機械簡介 …………………………………………..………..1
1-2塑性沖壓加工特性 ……………………………………..………..1
1-3 淨型成形(Net Shape)加工 ……………………………...…….…5
1-4 沖床機構之設計 ……………………………………………...…6
1-5 電腦輔助機構合成 …………………………………...…………7
第二章 六連桿沖床概述 ………………………………..……………..9
2-1 簡介 ………………………………………………...……………9
2-2 平面六連桿沖床的種類與文獻 …………………………...…..10
2-3 淨成型沖床之設計 …………………………………………….13
2-4 三個精確位置尺寸合成與設計想法 …………………...……..14
第三章 瓦特二型六連桿沖床機構之合成 ………………………..…18
3-1 簡介 ……………………………………………………...……..18
3-2 連桿類型分類與合成方式探討 …………………………….…18
3-3 雙曲柄式瓦特二型六連桿合成方法 ……………………….…22
3-3-1 輸出組滑塊四連桿 ………………………………..…...22
3-3-2 輸入組平面四連桿 ……………………………..……...25
3-4 程式展示與說明 ………………………………………...……..28
3-4-1 合成程式 …………………………………………..…...28
3-4-2 分析程式 …………………………………………….31
3-5 合成過程與範例 …………………………………………….....31
實例一(時間比之調節) ……………………………………….32
實例二(下死點停留寬度的調節) …………………………….33
實例三(下死點長時間停留研究) …………………………...….35
實例四(淨成型沖床的設計) ………………………………...….38
3-6 下死點停滯原因 …………………………………………….....44
第四章 史蒂芬生三型六連桿沖床機構之合成 …………………..…48
4-1 簡介 ……………………………………………………….…..48
4-2 史蒂芬生三型六連桿機構模型與運動情形 ………………...48
4-3 合成方法 …………………………………………...…………..51
4-4 合成過程 ………………………………………………….……53
4-4-1 設計參數的輸入 ……………………………………...53
4-4-2 解答平面的選取 ……………………………….………54
4-4-3 副參數修正 …………………………………………….55
4-5 長時間停留限制及下死點抖動修正 ………………………….57
4-6 程式展示與說明 ………………………………………...……..58
4-6-1 合成程式 …………………………………..…………...61
4-6-2 分析程式 …………………………………..…………...63
4-7 合成過程與範例 …………………………………...…………..64
實例一(下死點停留研究一) ……………………………...…….65
實例二(下死點停留研究二) ………………………………….66
實例三(淨成型沖床的設計) ………………………………….68
第五章 六連桿沖床綜合比較 ……………………………..…………75
5-1 合成方式 ………………………………………...……………..76
5-2 機構特性 ……………………………………...………………..77
第六章 結論與未來展望 ………………………………..……………81
參考文獻 ……………………………………………...……………….83
參考文獻
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