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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:蔡明志
研究生(外文):Ming-Chih Tsai
論文名稱:輔助性網路遠端控制之可行性
論文名稱(外文):The Feasibility of Auxiliary Internet Remote Control
指導教授:古純孝
學位類別:碩士
校院名稱:國立海洋大學
系所名稱:系統工程暨造船學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2002
畢業學年度:90
語文別:中文
論文頁數:111
中文關鍵詞:遠端控制網路遠端監控機械手臂步進馬達
相關次數:
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網路遠端控制可行性研究的輔助工具,主要利用的是一套簡單的遙控軟體,配合其它各硬體的相關軟體做結合,透過網路的便利性,進而控制位於實驗室中的機械手臂的作動,同時亦可進行步進馬達的運動控制與定位,並利用網路攝影機將作動情形,透過以NetMeeting呼叫的方式取得影像,完成遠端現場監控的工作,其中加入的自製數位訊號控制模組,不但具有價格低廉的特性,更是一項用途廣泛且組裝容易的機構,具有相當平易近人的實用價值。第二、三章中,實際的完成兩個應用案例,以驗證遠端遙控的可行性,第五章中更針對網路頻寬的問題,做時間延遲效應的量測;demo.txt檔案的完成,更是對整個研究的進展,有相當大的幫助。
The auxiliary tool of the internet remote control feasibility research is a set of simple remote control software which was combined with other software depend on its hardware. It can be used to control the movement of the robot in the lab through the convenience of the internet. Besides , the position and motion of the stepping motor are also under controlled by the same way . The live video in the lab can be seen from the NetMeeting software through the internet camera to complete the monitoring . A self-made digital signal control model is added in the hardware system . It is not only cheap , but also easy to assemble. In addition , it is a general-purpose section with the value of practicability. In chapter 2ſ , two applied examples are implemented to insure the feasibility of remote control system . In chapter 5 , the time delay problem generated by the bandwidth of the internet has also been measured .By the way , the demo.txt file is really helpful to all my research in this paper .
目錄
中文摘要--------------------------------------------------------3
英文摘要--------------------------------------------------------4
致謝--------------------------------------------------------------5
目錄--------------------------------------------------------------6
圖目錄-----------------------------------------------------------10
表目錄-----------------------------------------------------------12
第一章 研究背景
1.1 研究背景---------------------------------------------------13
1.2 研究動機---------------------------------------------------16
1.3 研究目的---------------------------------------------------17
1.4 研究方法---------------------------------------------------18
第二章 網路控制應用之一─機械手臂控制
2.1 使用軟體---------------------------------------------------19
2.2 使用硬體---------------------------------------------------23
2.3 硬體架構---------------------------------------------------25
2.4 軟體及程式說明
2.4.1. PCL-839 使用程式-------------------------------33
2.4.2 執行方式-------------------------------------------33
2.4.3 可程式控制器-------------------------------------34
2.4.4 程式內容及說明----------------------------------34
2.4.5 機器手臂作動-------------------------------------35
2.4.6 程式內容-------------------------------------------36
2.5 配合網路攝影應用於遠端監控之
NetMeeting2.11簡易設定------37
2.6 遠端遙控用Desktop On-Call之
設定及相關說明-----------------39
第三章 網路控制應用之二─馬達控制
3.1 使用軟體---------------------------------------------------40
3.2 硬體設備---------------------------------------------------41
3.3 硬體接線說明
3.3.1 X軸馬達與PCL-839 Channel A------------------42
3.3.2 Y 軸馬達與PCL-839 Channel B ------------------45
3.4數位訊號輸出裝置
3.4.1主要設備-----------------------------------------------51
3.4.2接線及訊號說明--------------------------------------52
3.5 硬體架設---------------------------------------------------53
3.6 軟體操作---------------------------------------------------53
3.7 示範程式demo.txt內容 ---------------------------------54
3.8 demo.txt指令說明 ----------------------------------------56
第四章 解碼器
4.1 使用軟體---------------------------------------------------57
4.2 硬體設備---------------------------------------------------58
4.3 硬體接線說明---------------------------------------------59
4.4 軟體操作---------------------------------------------------59
第五章 討論近端、區域網路、網際網路
利用Desktop On-Call執行程式的時間差
5.1實驗目的---------------------------------------------------64
5.2實驗方法---------------------------------------------------64
5.3使用設備---------------------------------------------------64
5.4使用軟體---------------------------------------------------65
5.5實驗過程---------------------------------------------------65
5.6實驗結果與討論-----------------------------------------74
第六章 問題討論、結論與未來展望
6.1問題討論--------------------------------------------------77
6.2結論--------------------------------------------------------81
6.3未來展望--------------------------------------------------82
參考文獻------------------------------------------------------83
附錄一 麵包板規格-----------------------------------------86
附錄二 繼電器規格書--------------------------------------88
附錄三 修課表-----------------------------------------------91
附錄四 工作與指導紀錄-----------------------------------92
附錄五 論文指導紀錄-------------------------------------107
附錄六 示範不全與可行性-------------------------------108
附錄七 口試委員之評論----------------------------------109
附錄八 電子檔----------------------------------------------111
圖目錄
圖 1-1 網路機器人系統方塊圖------------------------------------15
圖 2-1 系統使用軟體圖---------------------------------------------20
圖 2-2 網路硬體架構說明圖---------------------------------------28
圖 2-3 麵包板上的接點標示圖------------------------------------29
圖 2-4 TTi繼電器TRC-VDC-FB-DA接點說明圖---------------30
圖 2-5訊號放大電路示意圖----------------------------------------31
圖 2-6 可程式控制器階梯語言程式圖---------------------------34
圖 3-1 X軸馬達與CMD-260接線圖-----------------------------44
圖 3-2 Y軸馬達與Q-MATE接線圖------------------------------47
圖 3-3 PCL-839與馬達控制器的接線圖-------------------------48
圖 3-4 CMD-260 & Q-MATE---------------------------------------49
圖 3-5 PCL-839 Digital Output 接線圖---------------------------50
圖 3-6 自製接線器接線圖------------------------------------------52
圖 4-1 解碼器與介面卡接線圖------------------------------------61
圖 4-2 PCL-833 25-pin connector接腳說明--------------------62
圖 4-3 解碼器說明---------------------------------------------------63
圖 5-1狀態A時間計算路徑圖------------------------------------68
圖 5-2狀態B時間計算路徑圖 ----------------------------------69
圖 5-3狀態C時間計算路徑圖-----------------------------------70
圖 5-4狀態D時間計算路徑圖-----------------------------------71
圖 5-5狀態E時間計算路徑圖-----------------------------------72
圖 5-6時間差異統計圖---------------------------------------------76
表目錄
表2-1 使用軟體一覽表-----------------------------------------19
表2-2 使用硬體一覽表-----------------------------------------24
表2-3 麵包板上的實體標示表--------------------------------32
表3-1 使用硬體一覽表-----------------------------------------41
表4-1 使用硬體一覽表-----------------------------------------58
表4-2 解碼器與PCL833接線對照表------------------------60
表5-1 五種狀態時間差比較表--------------------------------73
[1] 古純孝 網路遠程控制(一)(二) 國立臺灣海洋大學碩士班課程 2001.09
[2] 古純孝 機器人彈性製造系統(一)(二) 國立臺灣海大學碩士班課程 2000.09
[3] 龍仁光 Internet遠端監控單軸定位伺服系統 機電整合 29頁50-58民90.01
[4] 龍仁光 網際網路遠端監控雙軸定位伺服系統之應用 機電整合 23 頁86-95民89.07
[5] 龍仁光 工業控制網路及其在Windows平臺上的發展與應用 電機月刊 10:6=114 頁183-195民89.06
[6] 黃立增 網路自動化(e-Automation)控制平臺─SoftPLC 機電整合 33 頁68-75 民90.05
[7] 梁高榮 網路監控型自動化工廠的設計與實作 機械工業 153 頁153-164民84.12
[8] 宋明隆 陳文欽 陳振臺 網際網路監視與控制在氣壓自動化系統上之應用 機械月刊 27:6=311 頁358-366 民90.06
[9] 遠端監控特別報導專輯 安全&自動化 36 頁57-79民89.04-05
[10] 許昌仁 江旭歐 建構在全球資訊網的遠端監控系統 中國冷凍空調雜誌 30 頁67-71民86.02
[11] 廖文輝 周至宏 三菱fx2圖形監控技術開發 機械技術雜誌 154 頁68-82 民86.12
[12] 曾逸敦 張永慶 無線網際網路在工廠監控的應用實例
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[13] 黃立增 e-Automation網路自動化案例 機械月刊 28:1 頁22-31民91.01
[14] 江奕旋 新型機械手臂監控系統之設計與實現 電機月刊 12:1 頁234-243 民91.01
[15] 曾郁中 魏忠必 PLC的規格與使用需知 電機月刊 11:8 頁213-216民90.08
[16] 黃立增 網路(電子)自動化與SoftPLC 電機月刊 11:8 頁217-233 民90.08
[17] 林俊賢INDTS系統整合-人機界面與UT資訊處理
國立臺灣海洋大學碩士 論文 87.06
[18] 王朝永 INDTS-UT機電與資訊系統及自動控制-硬體初步整合 國立臺灣海洋大學碩士論文 85.06
[19] 台興電子公司網站www.tai-shing.com.tw
[20] 賽門鐵克網站 www.symantec.com.tw
[21] IBM網站 www.ibm.com
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