臺灣博碩士論文加值系統

本論文主要是在探討系統的建模及參數判別，文中介紹並推導三種判別法則：最小平方法、遞迴最小平方法及狀態空間實現法。最後，以上述三種方式對噴墨印表機的直流馬達列印系統作判別，並藉由輸入輸出資料來估測系統的參數。

In this thesis, system modeling and parameter identification are investigated. We review three algorithms: least-square algorithm, recursive least-square algorithm and state-space model algorithm. Finally, we identify an inkjet printer''s DC motor system by using three approaches above, then parameters of this system can be estimated via I / O data.

第一章 緒論………………………………………………1
1.1. 研究動機…………………………………………1
1.2. 系統判別簡介與步驟……………………………2
1.3. 各章節架構………………………………………2
第二章 最小平方法與遞迴最小平方法…………………4
2.1. 最小平方法………………………………………4
2.1.1. 最小平方法之幾何觀點…………………………6
2.2. 遞迴最小平方法…………………………………8
2.3. 常用的識別模型及測試信號……………………9
2.3.1. ARX模型………………………………………… 9
2.3.2. PRBS信號…………………………………………10
2.4. 實例說明…………………………………………12
2.4.1. 最小平方法說明…………………………………13
2.4.2. 遞迴最小平方法說明……………………………15
第三章 狀態空間模型判別法……………………………17
3.1. 馬可夫參數………………………………………17
3.1.1. 由轉移函數求馬可夫參數………………………17
3.1.2. 由動態方程式求馬可夫參數……………………18
3.2. 漢克矩陣…………………………………………19
3.3. 實現問題…………………………………………20
3.4. 實例說明…………………………………………21
3.4.1. 直接測量系統脈衝響應…………………………22
3.4.2 以最小平方法推測系統脈衝響應………………24
3.4.3 結果討論…………………………………………25
第四章 噴墨印表機列印系統判別………………………27
4.1. 系統架構及其物理模式…………………………27
4.2. 系統參數判別……………………………………29
4.2.1 最小平方判別法…………………………………29
4.2.2 遞迴最小平方判別法……………………………31
4.2.3 狀態空間判別法…………………………………32
4.3. 三種判別結果分析與討論………………………35
第五章 結論與未來展望…………………………………36

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