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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:游鴻修
研究生(外文):Hung-Hsiu Yu
論文名稱:數位訊號處理器於電梯速度控制上之應用
論文名稱(外文):An Implementation of Elevators Velocity Tracking Using Digital Signal Processor
指導教授:傅群超
指導教授(外文):Chyun-Chau Fuh
學位類別:碩士
校院名稱:國立海洋大學
系所名稱:機械與輪機工程學系
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2002
畢業學年度:90
語文別:中文
論文頁數:59
中文關鍵詞:數位訊號處理器電梯速度控制前饋控制擺線運動組合語言
外文關鍵詞:DSPTMS320F240Elevators Velocity TrackingFeedforward controlCycloidal motionAssembly language
相關次數:
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摘要
電梯是一種非常便利的短程運輸工具,在現代的生活中成了不可或缺的工具,對於載客用的電梯的要求是非常高的,為了發展不僅速度快而且又要舒適高的電梯,勢必要有良好的電梯速度曲線規劃與良好的速度控制演算法。
本文採用改良型擺線運動曲線,以PI控制器與前饋控制器做為電梯速度控制的演算法,實現於德州儀器公司所製造之數位訊號處理晶片TMS320F240,透過其組合語言程式設計,配合硬體與電路建構,具體實現於電梯速度控制之應用。改良型擺線運動曲線是透過Matlab模擬出曲線資料後,將其建表於DSP的程式記憶體內。文中提及組合語言的設計規劃,以供實作參考。
Abstract
Many approaches to realize elevators suited to future intelligent building are necessary because elevators are extremely widely used as transportation means in building. To draw up a velocity curve of the elevator and control algorithms well is imperative in order to develop not only high speed but also comfortable elevators.
The advanced profile of cycloidal motion is proposed to be curve of elevators system in this thesis. The control algorithms of elevators speed are adopted PI controller and Feedforward controller. TMS320F240, the digital signal processing chip of Texas Instruments company, has been properly applied in this thesis. It’s implemented by assembly language programming and hardware circuit construction. Using Matlab to design the advanced profile of cycloidal motion, and then build those into program memory space of DSPs. Assembly language programming methods are presented.
目 錄
誌謝 II
中文摘要 III
英文摘要 IV
目錄 V
圖目錄 VII
表目錄 IX
第一章 緒論
1.1研究動機 1
1.2文獻回顧 2
1.3文章架構 4
第二章 系統架構與參數判別
2.1系統架構 5
2.2電梯系統之數學模型推導 10
2.3 參數判別 12
2.3.1 無負載之參數判別結果 12
2.3.2 加入負載後之參數判別結果 13
第三章 電梯速度曲線規劃與控制器設計
3.1 速度曲線規劃目的 15
3.1.1乘坐的舒適感 15
3.2曲線的類型決定 16
3.3控制器設計 23
3.3.1 PI控制器 23
3.3.2 前饋控制器 24
3.4控制器的模擬 25
第四章 數位訊號處理器的實現方法與結果
4.1 數位訊號處理器TMS320F240簡介 29
4.2 定址法簡介 30
4.3 Q格式介紹 35
4.4功能單元設計方法 37
4.4.1中斷設定方式 37
4.4.2 QEP的設定方式 39
4.5 演算法之實現 41
4.5.1速度曲線的建表 41
4.5.2低通濾波器之實現 42
4.5.3控制器之實現 43
4.6 DSP程式運作結果 46
第五章 結論與未來展望
5.1結論 53
5.2 未來展望 54
參考文獻 58
參考文獻
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