(3.235.108.188) 您好!臺灣時間:2021/02/26 18:57
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果

詳目顯示:::

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:吳進全
研究生(外文):Chiang-Chuan Wu
論文名稱:永磁同步伺服馬達驅動器之信號模擬與其在影像伺服之應用
論文名稱(外文):Simulation and Application to Visual Servo of Permanent Magnet Synchronous Servo Motor Drives
指導教授:王明賢王明賢引用關係
指導教授(外文):Ming-Shyan Wang
學位類別:碩士
校院名稱:南台科技大學
系所名稱:電子工程系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2002
畢業學年度:90
語文別:中文
中文關鍵詞:永磁同步馬達影像伺服
外文關鍵詞:PMSMVisual servo
相關次數:
  • 被引用被引用:4
  • 點閱點閱:296
  • 評分評分:系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔系統版面圖檔
  • 下載下載:92
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:1
本論文研究目的是針對永磁同步馬達作基礎之探討,使用電壓空間向量脈寬調變和弦波脈波寬調變的方式,來探討換流器的各部份架構。本文使用MATLAB Simulink模擬工具和使用德州儀器公司所製造之數位訊號處晶片TMS320F240,透過其組合程式設計與硬體電路建構,將換流器以MATLAB Simulink模擬完成後,再以DSP模擬板實現換流器控制系統。
在使用晶片作數位化換流器控制時,我們使用Q12值格式的量化應用、第一象限查表法和內差法的應用,來探討小數點量化的問題和如何降低佔用ROM空間。在本文MATLAB Simulink模擬工具和TMS320F240的DSP,分別使用切換頻率1kHz與10kHz之三相換流器驅動方式,模擬及實際控制一個馬達來驗證理論的可行性。
本研究之換流器驅動器,實際應用在影像伺服追蹤控制領域,並以Visual C++之人機監控軟體設計,整合影像和馬達驅動器控制系統,文中提及設計規劃和製作過程等相關之實務設計方法,以供大家實作參考。
The study on the permanent magnet synchronous motor (PMSM) and its drive is considered in the dissertation. The sinusoidal pulse-width modulation (SPWM) and voltage space vector PWM (SVPWM) are both applied to the voltage source inverter (VSI), respectively. The branch currents and node voltages in the VSI are investigated and obtained by simulation using Matlab Simulink and switching functions and measured from circuit controlled by TI TMS320F240 DSP chip. The Q12 format and look-up table are adopted to reduce the ROM space.
The application to visual servo of the PMSM and drive is shown. The human-machine interface and monitoring software are programmed by Visual C++. The modified motion JPEG is used to compress the image data and the real-time tracking is implemented by PMSM and drive.
中文摘要 i
英文摘要 ii
目錄 iii
圖目錄 iv
第一章 緒論 1
1.1 研究動機 1
1.2 研究背景與目的 2
1.3 研究貢獻 3
1.4 內容大綱 4
第二章 永磁無刷馬達的動態數學模式 5
2.1 永磁無刷馬達之數學模式 5
2.1.1 構造 5
2.1.2 三相交流的電路方程式 6
2.2 座標轉換 7
2.2.1 靜止座標軸的轉換 9
2.2.2 同步與靜止座標空間向量脈波寬度調變法 11
2.2.3 表示一相分的電路方程式 13
2.2.4 轉 矩 14
2.2.5 運動方程式 14
第三章 變頻器調變方式之探討 15
3.1 電壓控制型脈波寬度調變法 15
3.1.1 正弦波脈波寬度調變法 16
3.1.2 空間向量脈波寬度調變法 18
第四章 全數位式驅動器之軟體伺服入門 30
4.1 數位控制的基礎 30
4.1.1 z變換及其性質 30
4.1.2 脈波轉移函數 32
4.1.3 時間嚮應 33
4.1.4 頻率特性 35
4.1.5 積分與1次落後 37
4.2 AC伺服電機的全數位控制系統 39
4.2.1 控制系統的構成 39
4.2.2 輸出入信號的量化 40
4.2.3 數位量化 42
4.2.4 座標變換算式 42
4.2.5 非干涉化控制算式 44
4.2.6 電流控制算式 45
4.2.7 速度控制算式 45
4.2.8 位置控制算式 48
4.2.9 Q12數值格式應用 49
4.2.10第一象限和內差查表法介紹 50
第五章 電壓源換流器模擬與實驗結果 52
5.1 電壓源換流器模擬使用Matlab Simulink 52
5.1.1 弦波型脈寬度調變法模擬 52
5.1.2 空間向量脈波寬度調變法模擬 58
5.2 電壓源換流器模擬使用TMS320F240 DSP 66
5.2.1 DSP架構 66
5.2.2 電動機驅動電路動作特性 66
5.2.3 電動機驅動情況 68
第六章 影像伺服追蹤控制應用 71
6.1 簡介 71
6.2 影像伺服追踨設計原理 72
6.2.1 移動偵測 72
6.2.2 移動追蹤 76
6.2.3 網路功能 78
6.2.4 JEPG影像壓縮 78
6.2.5 Modified Motion JPEG 80
6.2.6 自製之Codec 80
6.2.7 步進馬達原理簡介 80
6.3 影像伺服實驗結果 82
6.3.1 系統主要畫面 82
6.3.2 警報通知設定 83
6.3.3 圈選警報區域 84
6.3.4 影片調閱和重播 84
6.3.5 網路遠端監控 85
第七章 結論與未來展望 86
7.1 結論 86
7.2 未來研究方向 87
參考文獻 88
[1] TMS320C24x DSP Controllers, vol. 2, Texas Instruments Inc., 1997.
[2] P.F. Seixus, M.A. Severo Mendes, P. Donoso-garcia, and A.M.N. lima,” A space vector PWM method for three-level voltage source inverters,” pp.549-555, 2000.
[3] L.Salazar and G.Joos,”PSPICE simulation of three-phase inverters by means of switching functions”, IEEE Trans. Power Electron., vol. 9, pp.35-42, Jan. 1994.
[4] P.N. Enjeti. and P.D. Ziogas,” Analysis of a static power converter under unbalance: A novel approach,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 37, pp.91-93, Feb. 1990
[5] B.-K. Lee and M. Ehsani,” A simplified functional simulation model for three-phase voltage-source inverter using switching function concept,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 48, no. 2, pp. 309-321, 2001.
[6] HO-AC Servo Drives Data book, Sinano Electr. Inc., Japan, 2001.
[7] William B. Pennebaker Joan L. Mitchell, JPEG Still Image Data Compression Standard, Van Nostrand Reinhold, New York, 1992.
[8] K.R.Rao and P.Yip, Discrete Cosine Transform - Algorithms Advantages Applications, Academic Press, 1990.
[9] Phillip E. Mattison, Practical Digital Video With Programming Example C,John Wiley & Sons, Inc., New York, 1994.
[10] I.Pias,Digital Image Processing Algorithms and Applications, John Wiley & Sons, Inc., New York,2000.
[11] E.Feig and S. Winograd, “Fast algorithm for the discrete cosine transform,” IEEE Trans. Signal Processing, vol. 40, pp. 2174-2193, Sept, 1992.
[12] Intel, Ap-922 Streaming SIMD Extensions─A Fast Precise Implementation of 8x8 Discrete Cosine Transform Using The Streaming SIMD Extensions and MMX Instructions, Intel Corporation, 1999.
[13] K.R Rao J.J. Hwang,Techniques & Standards For Image.Video & Audio Coding, Prentice-Jall, Inc., 1996.
[14] 連國珍, 數位影像處理, 儒林圖書有限公司, 台北, 1996.
[15] 戴顯權,資料壓縮,松崗電腦圖書股份有限公司,台北, 2000.
[16] 劉昌煥校訂,許溢适譯著,AC伺服系統的理論與設計實務,文笙書局,台北,1995.
[17] 劉昌煥主編,電機機械,東華書局,台北,1999.
連結至畢業學校之論文網頁點我開啟連結
註: 此連結為研究生畢業學校所提供,不一定有電子全文可供下載,若連結有誤,請點選上方之〝勘誤回報〞功能,我們會盡快修正,謝謝!
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
系統版面圖檔 系統版面圖檔