跳到主要內容

臺灣博碩士論文加值系統

(44.221.73.157) 您好!臺灣時間:2024/06/15 13:55
字體大小: 字級放大   字級縮小   預設字形  
回查詢結果 :::

詳目顯示

我願授權國圖
: 
twitterline
研究生:黃仁志
研究生(外文):Ren-Zhi Huang
論文名稱:運用NURBS曲線插補於凸輪研磨之路徑規劃
論文名稱(外文):Using NURBS Interpolation for Grinding Path of Cam Profile
指導教授:康淵康淵引用關係
指導教授(外文):Yuan Kang
學位類別:碩士
校院名稱:中原大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2003
畢業學年度:91
語文別:中文
論文頁數:54
中文關鍵詞:曲線插補控制器NURBS凸輪研磨
外文關鍵詞:cam grindingcontrollerNURBScurve interpolation
相關次數:
  • 被引用被引用:0
  • 點閱點閱:216
  • 評分評分:
  • 下載下載:0
  • 收藏至我的研究室書目清單書目收藏:2
摘要
本文將根據自由型曲線理論所發展的NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)插補技術,探討凸輪輪廓研磨之路徑。以NURBS方法重建凸輪輪廓,規劃出研磨凸輪之加工模組,並將此加工程式透過FANUC控制器之連結與執行,實現以NURBS方法研磨凸輪輪廓之實際加工路徑控制。
Abstract
This study presents a method and module, which for scheme a grinding path of cam profile according to NURBS method, and we show that, can be to connect with the FANUC controller, and make it feasible to control the grinding path of cam profile.
目錄
中文摘要 I
英文摘要 II
致謝 III
目錄 IV
表目錄 V
圖目錄 VI
第一章 導論 1
1-1 研究背景 1
1-2 文獻回顧 2
1-3 研究內容 4
第二章 曲線建立理論 5
2-1 B-Spline曲線 5
2-2 NURBS曲線 7
2-3 NURBS曲線迭代參數之運算 9
2-4 NURBS節點向量之運算 10
第三章 凸輪與砂輪相對位置分析 11
3-1 凸輪輪廓之數學推導 11
3-2 砂輪磨削點之推導 11
3-3 凸輪變速磨削 13
第四章 曲線重建之方法 14
4-1 最小平方法 14
4-2 最佳化設計 15
第五章 NURBS模組程式與實例驗證 19
5.1 NURBS模組程式 19
5.2 實例驗證 20
第六章 結論... 21
參考文獻 22
附錄一 Fanuc-210i相關動態連結函數 48

表目錄
表5-1 各凸輪重建輪廓之誤差值 24
表5-2 凸輪編號1輪廓資料 25
表5-3 凸輪編號2輪廓資料 26
表5-4 凸輪編號3輪廓資料 27
表5-5 凸輪編號4輪廓資料 28
表5-6 凸輪編號5輪廓資料 29

圖目錄
圖2-1 零次NURBS基底函數 30
圖2-2 一次NURBS基底函數 30
圖2-3 二次NURBS基底函數 30
圖3-1 凸輪從動件與砂輪相對位置圖 31
圖3-2 磨削點之推導 31
圖4-1 黃金比例法 32
圖4-2 求解步代長度流程圖 33
圖4-3 求解搜尋方向流程圖 34
圖5-1 程式流程圖 35
圖5-2 從動件位移數據讀取視窗 36
圖5-3 進給路徑運算視窗 36
圖5-4 研磨模擬運算視窗 36
圖5-5 程式連結驗證Ⅰ 37
圖5-6 程式連結驗證Ⅱ 37
圖5-7 程式連結驗證Ⅲ 37
圖5-8 程式連結驗證Ⅳ 38
圖5-9 凸輪編號1誤差收斂圖 38
圖5-10 凸輪編號2誤差收斂圖 38
圖5-11 凸輪編號3誤差收斂圖 39
圖5-12 凸輪編號4誤差收斂圖 39
圖5-13 凸輪編號5誤差收斂圖 39
圖5-14 凸輪編號1加工程式執行圖 40
圖5-15 凸輪編號2加工程式執行圖 41
圖5-16 凸輪編號3加工程式執行圖 42
圖5-17 凸輪編號4加工程式執行圖 43
圖5-18 凸輪編號5加工程式執行圖 44
圖5-19 凸輪編號1原型圖 45
圖5-20 凸輪編號2原型圖 45
圖5-21 凸輪編號3原型圖 45
圖5-22 凸輪編號4原型圖 46
圖5-23 凸輪編號5原型圖 46
圖6-1 210i控制器與伺服馬達 47
圖6-2 放大器模組 47
參考文獻
1.R. Pinney, The Grinding Journal, United grinding Technologies, Fall, 2000.
2.L. Piegl, “On NURBS: A Survey,” IEEE Computer Graphics and Applications, Vol. 19, No. 1, pp.55-26, 1991.
3.L. Piegl and W. Tiller, The NURBS Book, Springer-Verlag, New York, 1995.
4.G. Farin, “From Conics to NURBS: A Tutorial and Survey,” IEEE Computer Graphics and Applications, Vol. 12, No. 5, pp.78-86, 1992.
5.S. S. Rao, Engineering Optimization Theory and Practice, Wiley-Interscience, 1996.
6.L. Kunwoo, Principles of CAD/CAM/CAE System, Addison-Wesley, U.S.A., 1999.
7.D. F. Rogers and N. G. Fog, “Constrained B-Spline curve and surface fitting,” Computer-Aided Design, Vol. 21, No. 10, pp.641-648, 1989.
8.W. Ma and J. P. Kruth, “Parameterization of Randomly Measured Points for Least Squares Fitting of B-Spline Curves and Surfaces,” Computer-Aided Design, Vol. 27, No. 9, pp.663-675, 1995.
9.N. Sapidis and G. Farin, “Automatic Fairing Algorithm for B-Spline Curves,” Computer-Aided Design, Vol. 22, No. 2, pp.121-129, 1990.
10.S. A. Coons, “Modification of the Shape of Piecewise Curves,” Computer-Aided Design, Vol. 9, No. 3, 1997.
11.R. Klass, “Correction of Local Surface Irregularities Using Reflection Lines,” Computer-Aided Design, Vol. 12, No. 2, 1980.
12.N. G. Fog, “Creative Definition and Fairing of Ship Hulls Using a B-spline Surface,” Computer-Aided Design, Vol. 16, No. 4, 1984.
13.G. Farin, NURBS for Curve and Surface Design, Society for Industrial and Applied Mathematics, Philadelphia, 1991.
14.F. C. Wang and D. C. H. Yang, “Nearly Arc-Length Parameterized Quintic-Spline Interpolation for Precision Machine,” Computer-Aided Design, Vol. 25, No. 5, pp.281-288, 1993.
15.D. C. H. Yang and T. Kong, “Parametric interpolator versus linear interpolator for precision CNC machining,” Computer Aided Design, Vol. 26, No. 3, pp. 225-233, 1994.
16.B. Sarkar and C. H. Menq, “Smoothing-Surface Approximation and Reverse Engineering,” Computer-Aided Design, Vol. 23, No. 9, pp.641-648, 1991,.
17.徐志剛, “基於NURBS的NC機床運動方案創成設計系統研究,” 機械設計與研究, Vol. 1, 1999.
18.郭三學, 陳新, “凸輪廓形變轉速磨削方法的研討,” 機械科學與技術, Vol. 18, No. 1, 1999.
19.廖國兵, 尹玉珍, “計算機輔助高速凸輪廓線綜合計算,” 機械設計與製造工程, Vol. 28, No. 1, 1999.
20.張一飛, 于怡青, “彷真技術與及在磨削加工中的應用,” 金剛石與磨料磨具工程, Vol. 132, 2002.
21.周觀琢, 劉永祥, “非圓輪廓柱面的磨削加工的研究,” 天津理工學院學報, Vol. 14, No. 3, 1998.
22.王仁傑, “CNC工具機加工路徑補間之研究,” 碩士論文, 國立成功大學造船暨船舶機械工程研究所, 民國九十一年.
23.張家興, “逆向工程技術研究-資料點的處理和曲面重建,” 碩士論文, 國立台灣大學機械工程研究所, 民國八十九年.
電子全文 電子全文(本篇電子全文限研究生所屬學校校內系統及IP範圍內開放)
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top